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公开(公告)号：CN105667237B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610175812.9
申请日：2016-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明及一种适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架，属于独立四驱轮式越野车辆的悬架。支架总成的结构是：四个加强筋焊接于左固定板和右固定板上，两个加强方钢则焊接在左固定板和右固定板背面，左固定板和右固定板则分别焊接于外套筒的两侧；内套筒总成的结构是：活塞杆和油缸配合组成液压缸，油缸与内套筒通过花键连接，内套筒和上盖通过第二螺钉连接。本发明的优点是结构新颖，采用独立四驱悬架很好地解决了以上非独立悬架的问题，单独与车架连接，质量轻，在行驶过程中很好地减少了对车体的冲击；发动机位置降低，车体重心也降低，很好地提高了行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN105864383B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610297759.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应越障机构，包括驱动电机；内行星架，包括至少二个向外延伸的支脚，并且朝向所述驱动电机的一侧上设置太阳齿轮和行星齿轮，另一侧面上设置中心链轮和多个行星链轮；太阳齿轮，通过第一轴可旋转固定在内行星架上，电机输出轴连接太阳齿轮；行星齿轮通过第二轴可旋转固定在内行星架上，并且和太阳齿轮啮合；中心链轮固定在第二轴上，中心链轮和行星齿轮共同旋转；多个行星链轮，一一对应的可旋转的设置在支脚的外端；链条与中心链轮和多个行星链轮同时啮合；行进轮分别和所述多个行星链轮同轴固定，并且和多个行星链轮共同旋转。本发明所述的自适应越障机构根据不同的越障情况，调整驱动电机的扭矩保证越障机器人顺利越障。
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公开(公告)号：CN115478574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211347698.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F3/43 , E02F9/22 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于径向基函数神经网络的挖掘机负载预测方法，包括以下步骤：将挖掘机工作过程中的结构载荷、被动载荷和相互作用载荷组合为挖掘机负载的整体不确定性；建立挖掘机负载预测模型；采集挖掘机动臂、斗杆和铲斗上液压执行器的压力和流量信号并输入控制单元；对信号进行预处理；使用处理后的信号构建特征向量；特征向量输入径向基函数神经网络模型，输出当前时刻挖掘机负载。该方法基于径向基函数神经网络模型对挖掘机负载进行预测，不单纯依赖精确的物理模型和物料性质参数的先验知识，符合挖掘机作业环境复杂多变的实际工况，能够实现对挖掘机实时负载的准确预测，预测结果可应用于智能挖掘系统开发。
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公开(公告)号：CN116809995A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310864312.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于特种加工设备技术领域，提供了一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机，包括：钻机体，安装于回转悬臂之上，所述钻机体由回转悬臂控制轴向的前后移动；回转悬臂，所述回转悬臂的一端安装于回转驱动台上，实现绕回转驱动台的圆周运动；回转驱动台，安装于地面上，所述回转驱动台用于为回转悬臂提供回转的动力；轨道，安装于地面上，所述回转悬臂的另一端安装于轨道上；支架，安装于地面上。本发明基于极坐标方式的运动对穹顶状结构内部进行精密钻孔；针对坦克炮塔等结构内部轴向盲孔的加工提出了全新的加工思路，具有高加工精度、操作简单和高度自动化等特点。
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公开(公告)号：CN114739586B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871989A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210368167.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于轴套拆卸装置技术领域，提供了一种卡爪式变直径电阻丝加热轴套拆卸装置，包括电控系统，还包括：高度调节机构，所述高度调节机构上安装有推力机构和电控系统；推力机构，所述推力机构与变直径调节机构相连；变直径调节机构，所述变直径调节机构的一端与推力机构相连，所述变直径调节机构的另一端与主轴和轴套相连。本发明中的一种卡爪式变直径电阻丝加热轴套拆卸装置，通过设置的变直径调节机构、推力机构、高度调节机构和电控系统，可以实现对不同规格的轴套进行加热拆卸，且保证轴套拆卸后的完整性，使得轴套可以多次再利用，大幅度地降低了轴套的使用成本，装置操作简单，便于人工操作，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN114739586A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN112957185B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110137367.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种具有下肢按摩功能的康复轮椅，包括靠背、垫板、撑腿板以及两个对称固定安装在撑腿板上的踏板，所述靠背的一端铰接在垫板上，所述撑腿板的一端也与垫板铰接，所述垫板的两侧对称设有两组移动轮，所述垫板上对称固定安装有两个臀托，一组所述移动轮数量为两个且相对面之间固定安装有轮座，所述轮座通过转轴转动安装在垫板上，所述垫板和轮座之间设有按摩组件，所述按摩组件包括设在垫板内的臀部按摩机构、设置在撑腿板上的腿部按摩机构、气动机构以及换向机构；本发明不仅实现对人体臀部进行按摩工作，避免出现生褥疮的现象，而且实现对人体腿部的按摩工作，加快人体血液循环。
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公开(公告)号：CN112208569B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011275420.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K7/02
Abstract: 本发明涉及一种液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统，属于柔性拦截制动领域。纵向阻拦网组件放置方向与轨道车辆行进方向一致，通过压紧式连接器分别与缓冲减速组件的拦阻索连接，在纵向阻拦网组件和缓冲减速组件之间均匀放置多组倾翻防护组件。优点是结构新颖，采用液压系统作为缓冲，摩擦盘作为吸能装置的高速轨道车辆阻拦网拦截系统，不需要额外的能源输入，对外界环境依赖性较小，同时，为防止轨道车辆发生上下倾翻，还配合有一套倾翻防护网，防止高速轨道车辆在受到拦截力时发生倾翻，从而使拦阻网失效、造成较大破坏，耗材如纵向阻拦网、翻转阻拦网都便于拆卸和更换。
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公开(公告)号：CN112641571A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011483799.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体是一种带足部穴位按摩的多功能轮椅，包括靠板和坐板，所述靠板和坐板转动连接，靠板和坐板之间的前后两侧分别安装有一个弧形伸缩杆，坐板的下侧安装固定有下箱体，下箱体的底部安装有减震行走组件，坐板远离靠板的一端下侧还铰接设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的缸体通过第一伸缩缸与下箱体连接，第二伸缩缸的下端转动安装有脚踏板，脚踏板通过第三伸缩缸与第二伸缩缸的伸缩芯轴连接，脚踏板内两侧均安装有若干气动伸缩按摩滚珠，下箱体内还安装有用于控制若干气动伸缩按摩滚珠伸缩的气动伸缩控制组件。本发明方便对靠背进行倾角调节，减震效果好，提升使用者的舒适度，还具有足部穴位按摩功能，值得推广。
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