-
公开(公告)号：CN110215358B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910617317.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另一端；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在行进机构安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其围绕设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧；其中，第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
-
公开(公告)号：CN105905178B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610297760.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人，包括车架；驱动电机，其固定在车架上；行星轮组，包括驱动行星轮组和从动行星轮组，所述驱动行星轮组对称布设在车架前端两侧，由驱动电机驱动；所述从动行星轮组对称安装在车架后端两侧，其随驱动行星轮组同步运动，其中，所述驱动行星轮组包括：内行星架、太阳齿轮、行星齿轮、中心链轮、多个行星链轮、链条和行进轮，将电机动力传输至行进轮。本发明的越障机器人能够根据不同的越障阻力，智能调节驱动电机的输出扭矩从而保证越障机器人顺利越障。
-
公开(公告)号：CN105905178A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610297760.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B62D57/02 , B60L15/2036 , B60L2240/423 , B62D12/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人，包括车架；驱动电机，其固定在车架上；行星轮组，包括驱动行星轮组和从动行星轮组，所述驱动行星轮组对称布设在车架前端两侧，由驱动电机驱动；所述从动行星轮组对称安装在车架后端两侧，其随驱动行星轮组同步运动，其中，所述驱动行星轮组包括：内行星架、太阳齿轮、行星齿轮、中心链轮、多个行星链轮、链条和行进轮，将电机动力传输至行进轮。本发明的越障机器人能够根据不同的越障阻力，智能调节驱动电机的输出扭矩从而保证越障机器人顺利越障。
-
公开(公告)号：CN105857359A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297776.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62B3/00 , B62B5/0066 , B62B5/0069 , B62B5/026 , F16H9/26 , F16H37/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择性的连接第一电路或第二电路，第一电路串联第一调速器和电机，第二电路通过安全开关串联电磁继电器、第二调速器和电机；当行星轮系自转，换向开关连接第一电路，手动调节第一调速器从而控制电机在平地行进的速度；当行星轮系公转，换向开关连接第二电路，手动调节第二调速器从而控制电机越障时的速度。本发明的运载装置用电子调速器及其控制电路调整运载装置在平地行进或爬楼越障过程中的速度，便于运输货物。
-
公开(公告)号：CN110606136A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911005245.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。本发明还公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人的控制方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857359B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610297776.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择性的连接第一电路或第二电路，第一电路串联第一调速器和电机，第二电路通过安全开关串联电磁继电器、第二调速器和电机；当行星轮系自转，换向开关连接第一电路，手动调节第一调速器从而控制电机在平地行进的速度；当行星轮系公转，换向开关连接第二电路，手动调节第二调速器从而控制电机越障时的速度。本发明的运载装置用电子调速器及其控制电路调整运载装置在平地行进或爬楼越障过程中的速度，便于运输货物。
-
公开(公告)号：CN105864383B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610297759.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应越障机构，包括驱动电机；内行星架，包括至少二个向外延伸的支脚，并且朝向所述驱动电机的一侧上设置太阳齿轮和行星齿轮，另一侧面上设置中心链轮和多个行星链轮；太阳齿轮，通过第一轴可旋转固定在内行星架上，电机输出轴连接太阳齿轮；行星齿轮通过第二轴可旋转固定在内行星架上，并且和太阳齿轮啮合；中心链轮固定在第二轴上，中心链轮和行星齿轮共同旋转；多个行星链轮，一一对应的可旋转的设置在支脚的外端；链条与中心链轮和多个行星链轮同时啮合；行进轮分别和所述多个行星链轮同轴固定，并且和多个行星链轮共同旋转。本发明所述的自适应越障机构根据不同的越障情况，调整驱动电机的扭矩保证越障机器人顺利越障。
-
公开(公告)号：CN110606136B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911005245.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。本发明还公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人的控制方法。
-
公开(公告)号：CN110155138B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910439451.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
-
公开(公告)号：CN110525534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910920431.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
