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公开(公告)号：CN105253196A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510764696.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型电机的电动汽车四轮独立转向系统，旨在提高电动汽车的机动性和操纵稳定性。四轮独立转向汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径，提高电动车的机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。本发明涉及的转向系统由新型电机、连接机构、传动机构组成。其中新型电机采用线传动电机；连接机构用于连接线传动电机和传动机构，包括柱形连接套筒；传动机构包括转向节臂。四个车轮都是转向轮，各对应一个线传动电机；四个线传动电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向运动。
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公开(公告)号：CN106627806B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710123077.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于多风路段的商用车可拆卸降风阻装置，旨在利用多风路段的风能辅助商用车行驶，减少燃油消耗，节约资源，减少污染；该装置包括一对可伸缩翼板、一对剪叉式升降机构、一对锁止机构、带有两个限位电机和两个摩擦槽的安装板。当商用车行驶在多风路段时将装置安装于车顶，通过风速传感器、车速传感器检测风速、风向及车速，再通过限位电机和锁止机构根据风速、风向及车速做出角度调整并锁止，同时剪叉式升降机构控制翼板做出相应的伸缩，当商用车逆风行驶或受侧面的逆向风作用行驶时，气流流过翼板外缘时，由于翼板的特殊结构设计，该装置不受风向影响，始终可以提供与行驶方向一致的推动力，从而降低整车风阻。
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公开(公告)号：CN106919173B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN106627740A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN106364481A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610999082.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其中电动汽车通过线控技术可以实现对底盘的集成控制，包括四个转向电机控制四轮独立转向、四个轮毂驱动电机控制四轮独立驱动且可以提供反转驱动力及实现再生制动功能；四轮独立可控悬架能独立调整悬架高度；四轮电子机械制动控制单元分别控制每个车轮的制动力；通过胎压监测系统的传感器可以实时向汽车的整车控制器传送轮胎状态信息；汽车采用车车通信的智能技术，将爆胎危险信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，保证爆胎电动汽车安全可控的条件下提高周围车辆的安全性，减少交通事故和对行人的伤害，提高交通效率和安全性。控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114501A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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公开(公告)号：CN105799548A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610164570.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/38 , B60L2260/28 , B62D5/046
Abstract: 本发明公布了一种提高四轮轮毂电机驱动电动汽车爆胎安全性控制方法，其中所涉及的电动汽车四个车轮各安装一个轮毂电机驱动车轮转动；每个车轮还有一个转向电机，保证车轮可独立转向；采用电控液压制动单元控制每个车轮的制动力，即实现单轮独立驱动、制动、转向，从而为电动汽车爆胎后的安全控制提供了新的途径和实现平台。本发明基于对整车各个车轮进行制动、转向、驱动综合控制的方法，通过对四个车轮进行有效控制产生必要的补偿力矩，从而提高电动汽车爆胎后的行驶安全性。整个系统包括感知层、控制层、执行层。
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公开(公告)号：CN105253191A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510764799.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于新型电机的汽车前轮独立转向系统。独立转向不但可以克服传统转向的不足，而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损，提高经济性等优点。该转向系统由新型电机、连接机构、传动机构组成。新型电机采用线传动电机；连接机构包括柱形连接套筒和左、右两个连接件；传动机构包括拉杆接头、转向节臂。左、右前轮各对应一个线传动电机；两个电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向。由于采用双电机，当系统中一个电机发生故障停止工作时，可通过左、右连接件相结合把独立转向变成整体转向，虽然只有一个电机工作，功率供给不足，但足可以保证低速转向并保证汽车行驶到维修地点进行维修，提高了系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN206733969U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720220931.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括电机传动杆、输入传动杆、连接传动杆和输出传动杆；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全控制装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206493992U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201720221097.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型设计一种适用于线控转向汽车的转向模式切换装置，旨在提高线控转向车轮的冗余主动安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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