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公开(公告)号：CN118387109A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410472415.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/46 , G01S17/86 , G01C21/28 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，用于检测路面小目标，路面小目标包括坑洞、减速带和凸起；方法包括以下步骤：激光雷达与惯导数据融合；基于摄像头的道路小目标检测；基于激光雷达的道路小目标及深度检测；摄像头与激光雷达的数据融合；车辆轨迹预测；目标障碍物的通过性判断与车辆行驶决策。本发明通过包括激光雷达、惯性导航和摄像头在内的多模态信息融合以及基于车辆动力学的车辆轨迹预测，实现了路面小目标的综合检测以及对于车辆行驶状态的决策。满足了车辆工程领域对于小目标检测的要求。
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公开(公告)号：CN115626005A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211287143.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构行走机构，属于无人汽车底盘领域。该可重构行走机构包括底盘本体与机构组，各机构组包括：轮臂、悬架安装底座、轴距调整组件、高度调整组件、轮距调整组件等等，有益效果是：该机构可以通过实现汽车轴距、轮距和离地间隙的同时调整，在调整汽车轮距、轴距及离地间隙过程中，由于轮体轮臂设于悬架安装底座上，二者会一同移动且不改变相对位置，从而使得由车轮及悬架的安装位置共同确定的主销角度不变，从而实现车轮定位参数在调整过程中维持不变的有益效果。
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公开(公告)号：CN114757628B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677038.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。
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公开(公告)号：CN114572094A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210319059.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号：CN113496644A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110766595.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式振动教学实验台，属于振动实验设备技术领域。该一种便携式振动教学实验台包括：箱体；弹性体；多个第一振动体，可拆卸连接于弹性体另一端；激振器；第一视觉传感器，用于采集第一振动体的振动参数；多个第二振动体，可拆卸连接于弹性体上；第二视觉传感器，用于采集第二振动体的振动参数；显示器；控制器，与激振器、第一视觉传感器、第二视觉传感器和显示器均电连接，控制器还电连接有存储器。本发明的一种便携式振动教学实验台，能够验证受迫振动下，两组振动体之间振动的耦合关系，以及在相同振动参数的振动激励下，振动体质量对振动耦合结果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874647A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110339127.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形智能跟随助老载物车，包括箱盖、箱体总成、隔板、导向轮和弧形滑轨，所述箱盖底端的一侧安装有箱体总成，且箱体总成内部的两侧固定有隔板，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有驱动轮，且驱动轮表面的一侧安装有同步履带，所述箱体总成的两侧外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一侧安装有承重轮，所述承重轮由多个小轮构成，承载载物箱重量，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有导向轮，所述箱体总成两侧的外壁上皆固定有支撑梁。本发明不仅增强助老载物车的使用便捷性，提高载物车的功能性，满足使用者的多样使用需求，还提高载物车的路面通过性。
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公开(公告)号：CN111999078A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010754093.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了汽车新型爆胎实验装置，固定于汽车的轮胎的轮辋上，该装置包括预紧发生装置、回收装置、支撑装置、控制器和蓄电池，所述支撑装置包括支撑台，垂直于轮辋平面，固定在法兰盘中心；法兰盘平行于轮辋平面，固定在轮辋上。本发明能够较好的模拟汽车正常行驶过程中的爆胎现象，为研究汽车爆胎后的操纵稳定性提供硬件和数据支持，能够很大程度上提高驾驶者在突发爆胎现象后的行驶安全性，确保驾驶者的生命财产安全。本发明可以作为教学实验装置，对研发胎压监测系统，研制爆胎预警装置提供教具。同时能够对目前现有的轮胎进行防爆性研究，提高其轮胎的使用寿命，减少燃油消耗量。
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公开(公告)号：CN111879531A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010713901.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明适用于车辆试验装置领域，提供了爆胎模拟装置；包括：固定在轮辋上的固定支架；驱动装置，固定安装在固定支架上；其中，驱动装置包括固定安装在推杆电机移动端，推杆电机移动端输出端铰接有第一连杆；刺破装置，连接在驱动装置上，驱动装置驱动刺破装置移动对轮辋上的轮胎进行刺破；其中，刺破装置包括第二连杆、第三连杆、固定杆和刺破器，第二连杆一端铰接在第一连杆远离推杆电机移动端一端，第二连杆另一端固定安装在第三连杆中间位置，第三连杆一端铰接有固定杆，固定杆固定安装在固定支架上；第三连杆另一端固定安装有刺破器；以及，控制器，用于对驱动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN109780149A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910189580.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。
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公开(公告)号：CN104863687B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510319934.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液风扇离合器，包括主动轴、主动筒、离合器左端盖、离合器右端盖、一号陶瓷轴承、二号陶瓷轴承、导电环、冲放液嘴、高压装置，离合器左端盖通过二号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器右端盖通过一号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器多端盖与离合器右端盖密封固定连接且离合器左端盖与离合器右端盖之间形成离合器腔室，离合器左端盖上密封设置有冲放液嘴；主动筒位于离合器腔室内，主动筒套装在主动轴上并与主动轴键连接；导电环与离合器左端盖滑动连接；高压装置与导电环电连接。本发明加电方式稳定可靠，使用寿命长，响应迅速，它通过调整不同的电场强度大小，可以实现风扇无级调速。
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