公开(公告)号：CN219613970U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320829548.1

申请日：2023-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  丁满仓

IPC: A61B17/29

Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械，涉及医疗器械的领域，包括前端执行器、器械延长杆、运动控制机构、两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝；前端执行器安装在器械延长杆头部，运动控制机构安装在器械延长杆尾部，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝穿过器械延长杆，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝前端均与前端执行器相连，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝后端均与运动控制机构相连。本实用新型解决了目前手持式微创手术器械执行器自由度少、操作不够灵活、难以完成复杂手术操作的问题，前端执行器的多关节柔性偏摆部件使器械能在较大范围内完成偏摆，工作空间增大，可完成复杂手术动作。本实用新型结构紧凑小巧，使用方便。

公开(公告)号：CN220367102U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202320829092.9

申请日：2023-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  杨鑫蕊 ,  韩永乾

IPC: G01N3/08 ,  G01M13/00

Abstract: 一种多功能实验台，涉及医疗器械装配及测试设备领域，本实用新型的一种多功能实验台，包括：主台面；安装在主台面上的器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置。本实用新型解决了新开发的丝传动微创手术器械在装配时没有设备对器械传动钢丝进行预紧的问题，同时设计器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置，从而使得新开发的丝传动微创手术器械装配时能够做到传动钢丝预紧力一致，做到标准化，同时将器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置集成到一个实验台面上，使实验台结构紧凑，降低成本。

公开(公告)号：CN307471995S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230176619.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 吉林大学

Designer： 卢秀泉 ,  李永康 ,  冯美 ,  金星泽 ,  王超 ,  李金辉 ,  苏恒跃 ,  李成国 ,  刘士杰 ,  黄康永

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腹腔微创手术机器人用刚性手术器械。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于腹腔微创手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307437918S

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202230179968.0

申请日：2022-04-01

Applicant: 吉林大学

Designer： 卢秀泉 ,  王超 ,  冯美 ,  金星泽 ,  李金辉 ,  李永康 ,  黄康永 ,  苏恒跃 ,  刘士杰 ,  李成国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：胸腹腔微创单孔手术器械。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于胸腹腔微创手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。