基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统

    公开(公告)号:CN105818679A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610182490.0

    申请日:2016-03-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60K17/356

    Abstract: 本发明涉及一种基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统,属于独立驱动越野轮式车辆的液压驱动系统。包括变量泵、过滤器、液压油箱、分流器,通过两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀连接于变量泵和定量马达之间,将液压能转化为机械能,输送至车轮,进而驱动车辆。优点是结构新颖,通过多个电磁换向阀的切换实现不同的驱动模式:低速四驱、中速四驱、高速四驱,应用于调速范围大、可靠性高、成本低、对油液要求较低。

    无动力张网机构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101994299A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN201010521791.4

    申请日:2010-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构,一种无动力张网机构,包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座,导向轨(2)安装在底座(6)上,驱动箱(4)固连在导向轨下方,导向轨上端安装有导向滑轮组件(1),滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动,滑块(10)表面安装有脱网机构(7),拔销器(9)穿过导向轨本体,固定在导向轨下方,本发明提供的无动力张网机构,可以应用在无充足电源、操作空间小的场所,尤其能满足野外布防的实战需求,为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。

    一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法

    公开(公告)号:CN108053544B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810150689.4

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于金融机具技术领域,具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法;包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置,是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备,可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除,并可将合格硬币进行自动分类,以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。

    一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法

    公开(公告)号:CN111358602B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010288228.0

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用,属于康复辅具技术领域,假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本发明在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼;主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动,实现膝关节主动伸展。本发明实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化,体积小、重量轻,主被动驱动模式切换流畅、易于控制,通过蓄能组件降低假肢能量消耗,延长续航时间,可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。

    基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统

    公开(公告)号:CN115962167B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310000362.X

    申请日:2023-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统,属于液压混合动力系统技术领域,包括多级恒压源网络、与液压执行器连接的伺服电机泵组、负载检测装置、能量储存装置以及控制装置,本发明利用功率密度高的液压系统来传递设备所需的大部分功率,剩余部分使用高效可控的电机组件进行控制,从而用来满足系统的需求。与此同时,取消了传统阀控系统中的节流损失与溢流损失,具有不需要成本高昂的大功率电机的情况下获得电气化驱动的优点,同时将多余能量与可回收的能量以电能或液压能的方式回收到系统,提高系统能量利用率。

    一种平动式屋顶开合系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110847469B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201911170854.3

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及房屋建筑技术领域,尤其涉及一种平动式屋顶开合系统;包括屋盖叶片和连接杆,其中多个屋盖叶片依次拼接在一起,且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起;屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖,移动屋盖由三角支架和连接架连接而成,每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接,通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动,是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统;此系统具备设计和施工方便等优势,以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求,伸缩自由,伸缩率大,特别适合中小型跨度的建筑。

    一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路

    公开(公告)号:CN110368153A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910794721.7

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路,目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题,所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路,本发明利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放,结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗,显著提高下肢假肢的性能,同时结构简单便于实现轻量化。

    一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法

    公开(公告)号:CN108053544A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810150689.4

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于金融机具技术领域,具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法;包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置,是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备,可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除,并可将合格硬币进行自动分类,以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。

    全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统

    公开(公告)号:CN101982336B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201010544297.X

    申请日:2010-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统,特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术,来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括:发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达,各液压元件之间通过液压管路连接,其特征在于:它还包括分流器(5)和节流装置(4),所述的分流器(5)固定于车架上,其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连,出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连,所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间,分流器(5)出口处。

    多齿轮泵有级变量系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102141040A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201110107578.3

    申请日:2011-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 刘昕晖 王同建

    Abstract: 一种多齿轮泵有级变量系统,属于泵领域。本发明的目的是利用多个不同排量的齿轮泵的组合,实现排量的有级调节的多齿轮泵有级变量系统。本发明包括至少三个不同排量的齿轮泵、至少三个电磁换向阀,每个齿轮泵有单独的排油口,每个齿轮泵的排油口连接电磁换向阀的进油口,电磁换向阀的另两个油口分别与油箱与总排油口相通。本发明可以通过单片机、PLC或计算机等控制电磁换向阀的通断,进而控制各个齿轮泵是否向系统供油,实现以较小的排量变化梯度控制系统的流量。

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