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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC: B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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公开(公告)号：CN119427019A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411528672.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，该机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括夹持组件，包括固定件，以及固定于固定件顶部的夹紧件；压紧组件，包括第二驱动件、固定于第二驱动件底部的缓冲件，以及设置于第二驱动件底部的升降件。本发明提供的机器人关节减速器的卧式加工夹具解决了不便于对不同规格的减速器进行加紧，且通常的夹具是利用两块夹板进行固定，不便于将减速器进行整体的的固定，容易造成装置不稳定，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN119407304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850254.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可超声辅助的高适应性搅拌摩擦焊夹具，包括夹具底座、夹持组件、测温组件、超声波辅助组件和控制器；夹持组件包括数个竖向按压组件和数个水平推压组件，测温组件包括测温器和旋转控制台，超声波辅助组件包括超声波换能器和三轴位移台，本发明用于搅拌摩擦焊。本发明利用液压缸、挡块、压块和压盘结合的方式对被焊件进行固定定位，配合以测温装置、滚珠丝杠模组、舵机、传感器等，有效提高了本发明夹具的自动化水平，使本发明夹具的适应性更加广泛；由于超声震动的引入降低了材料的变形抗力，提高了材料的塑形流动性，降低了焊接阻力，使得搅拌摩擦焊可以在更高的焊接速度下进行，从而提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119074517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411506255.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于软平板按摩的腰腹按摩带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、主固定板、驱动组件、按摩部、步进电机、控制器、电池；按摩部包括按摩部背板、硅胶软管、加热电阻丝、按摩部面层；本发明可用于腰部及腹部的热敷按摩，利用低熔点合金的低熔点特性，能够享受到硬质与软质两种接触模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN117630533A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604141.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供一种用于提高零件性能的通电加工试验台，该用于提高零件性能的通电加工试验台，包括试验台本体、伸缩组件和抬升组件；所述试验台本体的一侧设置有门体，所述试验台本体的底部固定连接有箱体；所述伸缩组件设置于箱体的内部，所述伸缩组件包括万向轮、伸缩件、第一驱动件和第二驱动件，所述箱体的内部设置有万向轮，所述箱体的内部设置有伸缩件。本发明提供的用于提高零件性能的通电加工试验台解决了现有的用于提高零件性能的通电加工试验台在使用的过程中，由于作业地点不断变换，而且部分实验区域比较狭小，大部分的试验台由于无法进行自由移动，从而导致试验台的适用范围较小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506422A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644428.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；通过一套全自动的上端盖上料装置；将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率，本发明通过自动化取料和分拣设备代替人工隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升隔振块压装及质检分拣工作的自动化程度，能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的自动上料、压装以及自动取料和分拣，提高了压装效率，避免压装过程中人为误差的影响。
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公开(公告)号：CN117504695A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311351533.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: B01F35/10 , B01F27/95 , B01F27/90 , B01F23/70 , B01F101/30
Abstract: 本发明提供一种粉末涂料混料机，该粉末涂料混料机，包括底板，所述底板的分别固定连接有搅拌桶和筛分箱，所述搅拌桶的内部设置有搅拌件，所述搅拌件的外侧设置有安装组件，所述筛分箱的内部设置有筛分组件，所述底板的顶部设置有传送件，所述安装组件包括安装板、安装杆和连接套，所述安装板设置于搅拌件的外侧，所述安装板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的外侧套设有连接套。本发明提供的粉末涂料混料机解决了现有的不能对搅拌装置进行检修和更换，且现有的粉末涂料混料机不能对粉末进行筛分，导致粉末里的大块和杂质与别的涂料混合搅拌时不均匀，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN117403947A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311494552.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种自动调度停取车的旋转式立体停车场，包括停车层、车行电梯、人行电梯和调度控制系统，停车层为圆形，每层停车层为同心轴竖直设置；数组车行电梯分别设在停车层的外部；人行电梯设在停车层中心；停车层分别包括内环、调度中环和外环，内环、调度中环和外环为同轴设置，所述的内环和外环为固定设置，调度中环为能够绕圆心旋转的方式设置；所述的调度控制系统运行的调度控制方法包括停车控制方法和取车控制方法。本发明创新使用可调度中环调度来往车辆，可同时运作多台车辆停取，取消了传统的行车通道，节省大量空间，提升空间利用率。在停取车调度控制方法中结合了蚁群停车优化算法，优化后指引车主按最优线路运行，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN117301000A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311384132.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备，包括桁架、夹持翻转机构、吸附机构、工作平台和控制系统；控制系统控制第一纵向移动梁和第二纵向移动梁在桁架上进行反向移动，至壳体与产品分离，完成壳体的拆卸；如果是壳体的安装则以上过程反向进行。本发明在机械设备壳体的拆卸和安装过程中有很好的便利性，其自动化程度较高，可减轻工人的劳动力，便于使用者进行操作、使用、以及后期的维护，同时该设备的安装以及后期的维护比较方便，运行稳定，从根本上减少了工人的劳动量，提高了其装拆的精度和效率，也对使用者的人身安全提供了很好的保障。本发明自动化程度高，大大提高工作效率，符合现代化发展的需要，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN117300638A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303042.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置，包括钻孔机构、压紧机构、震动检测机构、装夹机构、轨道桁架和数控台；所述的钻孔机构、压紧机构和震动检测机构固定设在地面或台面上；所述的装夹机构倒挂在轨道桁架上，所述的轨道桁架通过桁架立柱支撑于地面或台面上，装夹机构位于钻孔机构、压紧机构、震动检测机构的上方；本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造、检测一体化的连续模生产及检验设备，结构可靠，构思新颖，一体化操作简洁，使用方便，节省人力成本，缩短工时，减少工序，可大批量生产汽车连续模，大大提高连续模的生产效率和检测速度，满足连续模生产的精度要求和效率要求。
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