公开(公告)号：CN201907555U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201120001609.2

申请日：2011-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  王祥 ,  杨盛楠 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  宋攀 ,  邢海涛 ,  张泽星 ,  吴仁军 ,  张太武

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D3/04 ,  B60K7/00 ,  H02K7/08

Abstract: 本实用新型公开了线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。

公开(公告)号：CN203876816U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420323760.1

申请日：2014-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  李贵远 ,  麦莉 ,  郑宏宇 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  张泽星 ,  张东 ,  宗欣怡 ,  顾兴剑

IPC: B62D1/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。

公开(公告)号：CN201914074U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201120001153.X

申请日：2011-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  刘经文 ,  邢海涛 ,  张泽星 ,  张强 ,  王祥 ,  郑宏宇 ,  何磊

IPC: B60K7/00 ,  B60G23/00 ,  B60G15/02 ,  B62D3/04 ,  B62D5/04 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型公开了城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。