公开(公告)号：CN203066907U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320085680.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  沙永柏 ,  廖玉华 ,  王清岩 ,  梁建明 ,  朴冲

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN203066906U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320085649.9

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  王清岩 ,  刘文东 ,  沙永柏 ,  岳文斌

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。

公开(公告)号：CN203066900U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220627634.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  于萍 ,  张春鹏 ,  刘文东 ,  王清岩 ,  张鹏 ,  张飞宇

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。