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公开(公告)号：CN104085535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104044733B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410268027.9
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 六旋翼涵道飞行器属航空飞行器技术领域，本发明中四个调节涵道机构呈“X”型经各自的支架固接于承重圆盘，承重圆盘固接于飞行器支架中心的下方；主升力涵道机构Ⅰ经变速机构Ⅰ的变速器壳体Ⅰ固接于飞行器支架一端；主升力涵道机构Ⅱ经变速机构Ⅱ的变速器壳体Ⅱ固接于飞行器支架另一端；调节涵道支架外端经支撑弯管与电机固接，调节旋翼中心与电机的输出轴固接；调节涵道套于调节旋翼外侧，调节涵道中心与调节旋翼中心垂直方向同轴；四个调节涵道机构的结构完全相同；两个主升力涵道机构的发动机、四个调节涵道机构的电机由飞控计算机控制；本发明飞行速率低、运载能力大、造价低廉、操作简单，适宜在低速大载荷场合应用。
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公开(公告)号：CN103921948B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号：CN104803000A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209835.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D45/00
Abstract: 一种多旋翼无人飞行器保护装置属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的无人飞行器发生飞行事故时，飞行器本身将会发生严重损坏甚至报废的问题。本发明的一种多旋翼无人飞行器保护装置包括中心架、半球保护壳、支撑单元和球形保护壳；所述半球保护壳固定在中心支架上端，所述球形保护壳固定在所述中心支架下端，所述中心支架上圆周均布四组所述支撑单元；所述支撑单元包括支撑机构、外支架和支架螺母，所述支撑机构内端与所述中心支架固定连接，所述支撑机构的两个外端分别通过键和支架螺母与一个外支架固定连接。本发明可有效地保护飞行器，提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命，间接的节省了成本。
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公开(公告)号：CN104648666A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510063636.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104085535A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104044733A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410268027.9
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 六旋翼涵道飞行器属航空飞行器技术领域，本发明中四个调节涵道机构呈“X”型经各自的支架固接于承重圆盘，承重圆盘固接于飞行器支架中心的下方；主升力涵道机构Ⅰ经变速机构Ⅰ的变速器壳体Ⅰ固接于飞行器支架一端；主升力涵道机构Ⅱ经变速机构Ⅱ的变速器壳体Ⅱ固接于飞行器支架另一端；调节涵道支架外端经支撑弯管与电机固接，调节旋翼中心与电机的输出轴固接；调节涵道套于调节旋翼外侧，调节涵道中心与调节旋翼中心垂直方向同轴；四个调节涵道机构的结构完全相同；两个主升力涵道机构的发动机、四个调节涵道机构的电机由飞控计算机控制；本发明飞行速率低、运载能力大、造价低廉、操作简单，适宜在低速大载荷场合应用。
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公开(公告)号：CN102935892B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210473341.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 多涵道飞行器属飞行器技术领域，本发明的发动机固接于连接架中十字形梁中心，四个主升力涵道机构固接于连接架中四根梁结合处，四个调节涵道机构分别固接于四个与十字形梁四端延伸线方向一致的主升力涵道机构的外表面，发动机经四个动力输出轴将动力传递给四个主升力涵道机构，进而传递给各自的四片桨叶；每个调节涵道机构的动力源为各自的电机，电机经传动轴将动力传递给四片桨叶；本发明是一种新型的飞行动力装置，可作为空中的运输工具，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
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公开(公告)号：CN204452932U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520086625.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构，属于飞行器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本实用新型的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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公开(公告)号：CN203784020U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420073979.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属于液压系统辅助设备技术领域，本实用新型中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本实用新型检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
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