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公开(公告)号：CN110455198B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910777765.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉的矩形花键轴键宽及直径测量方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、结构光光平面与花键轴轴线方程；其次，以结构光光平面所平行的平面为坐标平面建立局部坐标系，在该坐标系中获得结构光光平面与斜椭圆锥面的截面方程，通过该方程对花键轴各区域的光条中心点进行筛选；再次，分别将花键轴大、小圆柱对应的光条中心点作为两组数据点，基于几何椭圆拟合算法获得花键轴的大、小直径；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，利用直线拟合算法及点到直线距离获得键宽。本发明在保证测量精度的基础上，实现了花键轴的非接触测量，显著提高了花键轴尺寸的测量效率。
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公开(公告)号：CN108189406B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810217208.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/336 , B29C64/343 , B29C64/393 , C23C24/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种精量配比送粉系统及出粉量及配比量动态控制检测方法，属于增材制造和激光制造同步送粉器领域。该系统由控制计算机、控制机柜、送粉器、粉量检测模块、粉量控制模块和精量配比控制模块组成。其中:送粉器存储盛装粉末，并将粉末输送到激光加工区域；粉量检测模块实时获取送粉器送出的精确粉量，并将粉量数据发送给精量配比控制模块；粉量控制模块实时控制送粉器输出的粉量，接收精量配比控制模块的控制信息，对出粉量实时调整。精量配比控制模块对送粉量和送粉配比量进行实时、动态控制，达到精量配比控制。本发明支持多种材料的混合送粉，保证各种材料的精量配比控制，有效的提高了送粉的精度、连续性、稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN110455225A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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公开(公告)号：CN108562233A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810034429.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。
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公开(公告)号：CN107167169A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710532391.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉系统的指针式仪表读数识别测量方法，属于仪表测量技术领域。建立测量多个指针式仪表的视觉成像系统模型；使用CCD摄像机平面标定法，标定摄像机内部参数、畸变系数和指针式仪表表盘的外参；利用指针式仪表表盘的外参，旋转指针式仪表图像到平行于指针式仪表表盘的位置；平移各个指针式仪表图像到光学中心附近，再利用图像处理技术提取仪表图像上的刻度、指针及其中心的位置；运用角度法通过计算获得指针式仪表的读数。优点在于：采用视觉测量技术，通过图像旋转消除透视投影畸变，提高测量精度，适合用一台摄像机同时测量多个仪表的读数。实现了高精度智能检测，提高了仪表读数效率，提高了摄像机标定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119980135A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177408.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种提高铁基金属耐蚀性的方法，涉及工业金属耗材抗腐蚀领域，包括：将纯铁颗粒置于真空熔炼炉内，进行抽真空、通氩气、通循环冷却水处理，并在熔炼纯铁颗粒前反复熔炼Ti锭除氧，再对纯铁颗粒进行熔炼得到纯铁；然后通过轧制、研磨、抛光处理得到表面光滑的纯铁；再将纯铁与锌铝渗剂、分散剂混合置于回转炉中进行旋转热扩散渗锌铝，缓慢降温冷却后得到耐腐蚀的含渗锌铝层的金属制品，在旋转热扩散渗锌铝过程中通入氩气作为保护气，并且通过除氧装置对通入的保护气进行纯化。本发明解决了现有粉末渗锌技术中的包埋方法存在的渗锌效率低、渗层质量不佳、防腐机制单一的问题，提高了热扩散渗锌的效率、热扩散渗层的质量以及金属制品的耐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119061351A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410985895.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C8/28
Abstract: 本发明涉及镁合金防腐蚀技术领域，公开了一种提高镁合金耐蚀性能的方法，包括以下步骤：将质量分数为99.999％的二氧化碳和氧气按比例混合均匀，得到混合气氛；将镁合金打磨抛光，并用乙醇进行超声波清洗，然后在通入混合气氛的加热设备内进行热氧化处理，保温，使镁合金表面生成外层膜为MgCO3和CaCO3，内层膜为CaO、MgO以及Al2O3的复合保护膜，本发明提供的方法使镁及镁合金表面生成外层膜厚度为95‑125nm，内层膜厚度为30‑40nm的复合膜，此复合膜平整致密，有良好的附着性，显著提高了镁及镁合金的耐蚀性能，其电化学阻抗提升了10倍，腐蚀电流密度相应降低了10倍，盐雾试验显示耐腐蚀天数由24h提升至144h。
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公开(公告)号：CN118424142A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510889.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种评估线激光三角测量精度的方法，属于机器视觉测量领域，首先使用线激光三角测量传感器扫描样条曲面量块和标准的立方体量块组合，扫描后的点云经由点云预处理以及割面边缘拟合算法，完成曲面与立方体量块点云的分割与分类，样条曲面量块部分，通过对样条曲面量块点云与CAD模板提取点云配准、比对以完成对测量系统精度的整体评价。立方体量块组合体部分采用随机采样一致性拟合，评估系统Z方向精度。并通过边缘提取计算宽度以实现X、Y方向精度评估，本发明提供了一种简便有效的手段用于评估线激光三角测量系统的精度，首次提出了针对特制量块高效的分割方法，对系统误差评估具有一定意义。
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公开(公告)号：CN117011186A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068197.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像；其次，使用曝光序列图像标定相机响应曲线，获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系；然后，将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合；最后，对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围，包含更加丰富的场景细节信息，可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题，提升测量精度。
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公开(公告)号：CN113028058B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110228086.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种增材制造气体保护密封装置及密封方法，包括密封罩和台架等，工作台首端固连有一级密封定板，一级密封定板外侧设置有供丝杠轴向穿过的锥形密封螺纹胶头，一级密封定板通过具有限位功能的缓冲部件连接有一级密封动板，丝杠依次贯穿工作台、一级密封定板、锥形密封螺纹胶头和一级密封动板后转动连接在台架末端的支座上，当具有限位功能的缓冲部件被压缩时，锥形密封螺纹胶头挤压至锥形孔内将丝杠密封，本发明既可针对加工单元与传动单元进行局部密封，使机床具备活泼金属加工能力，又不打破密封装置内部和外部传动机构的连续性，避免了加工工件的二次装卡和重新定位，可以在整个工件加工过程中实现加工方式与工序的任意切换。
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