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公开(公告)号：CN109133445A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811178913.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F9/06
CPC classification number: C02F1/46176 , C02F1/52 , C02F2201/46105 , C02F2301/08
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米微电解材料的一体化反应系统，涉及污水处理技术领域，包括配水池、反应池、一级沉淀池、二级沉淀池、纳米微电解生成系统和回流系统；该系统可极大程度发挥纳米微电解材料去除污染物的优势，保证处理效率的同时，最大程度回收纳米微电解材料，减少微电解材料的消耗，不仅可以适用污水进水量大的环境更加适合污水进水量小的环境，该装置建设成本低，处理污水的效果好，且占地面积更小，管理更加方便。
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公开(公告)号：CN108563891A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810369758.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量单元智能预防交通事故的方法，属于防止因驾驶人员过错驾驶出现交通事故的方法。使用惯性测量单元IMU实时获取车辆加速度A和角速度W；根据加速度A和角速度W，采用机器学习算法智能判断车辆当前是否处于异常驾驶模式；反馈警告单元做出相应触觉方式的警告。优点在于：基于乐感换能器陈列的提醒方式，充分利用了人类触觉通道的生理特点，可有效即时地警告处于各种不当驾驶行为的司机，同时也能在正常驾驶的情况下带来一种方便、新颖的驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN106774995A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611157261.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0487
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/0487
Abstract: 本发明涉及一种基于超声定位的三维笔势识别方法，属于人机交互领域。通过超声定位装置采集用户在输入三维笔势时在空间划过轨迹的三维坐标；计算空间划过轨迹的三维坐标在xOy、zOx和yOz三个平面的投影坐标，并进行平滑处理，去除因用户手的抖动或环境噪声造成的微小偏差；将平滑处理后的三维笔势投影坐标与系统三维笔势库中的投影坐标进行匹配，匹配成功则执行对应指令，匹配失败则自动进行系统笔势库的自适应更新，向系统中加入用户习惯的三维笔势，以适应不同用户的输入习惯。本发明将笔势引入三维空间，提高了交互真实感，所提三维笔势识别方法具有较高的识别速度和准确性，用户体验良好。
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公开(公告)号：CN105058207A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103398168B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310358742.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动变速器换档规律的建模方法，该建模方法不仅可用于自动变速器理论研究，更适用于实际自动变速器换档规律的建模；建模方法包括以下步骤：1.获取影响档位的车辆参数变量数据，获取车辆在不同行驶工况下的节气门开度、车速及相应的档位信息；2.参数变量数据处理：将获取的变量数据分类，并制作散点图，最终从散点图中提取出各档位分界线变量数据点；3.档位表制作：依次制作分档表以及档位关于节气门开度和车速的换档规律MAP表；4.换档规律模型的建立：对换档逻辑判断模型进行建立并应用到换档规律MAP表中。本发明解决了现有换档规律建模方法复杂、实时性和快速性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102831261B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210268393.5
申请日：2012-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂道路的建模方法，其步骤如下：1.定义基本道路模型元件库：（1）确定道路属性；（2）确定道路路形：按照水平方向与垂直方向分成以下几种：直线道路、圆曲线道路、回旋线道路、平坦道路、坡路即上坡路及下坡路与竖曲线道路即凸曲线路及凹曲线路；（3）设置道路路形参数：道路实际设计的过程中，要考虑很多因素，一般对于不同的设计车速对应的道路基本参数都是不同的，所以方法中的所有基本道路模型元件设计参数全部参考我国《公路路线设计规范2006》；（4）确定回旋线道路;（5）确定竖曲线道路;（6）定义道路不平度等级;2.建立基本道路模型元件库；3.设计道路连接方法；4.提取基本道路元件生成复杂道路。
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公开(公告)号：CN107391289A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583425.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种三维笔式交互界面可用性评估方法，属于人机交互领域。包括以下步骤：进行三维交互行为的分解和交互评估指标指标的提取，并建立二者之间的映射；进行评估测试，提取数据，进行计算，获取界面评估单元评估指标的质量值；获取三维笔式交互界面可用性评估结果，并针对模糊评估结果使用层次分析法进行加权求和得到确定评估结果。本发明通过对三维笔式交互行为的分析，充分考虑三维交互过程中的心理、物理等用户行为，给出特征权值，提出了针对三维笔式交互界面的可用性评估方法，具有较好的灵活性和确定性。
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公开(公告)号：CN107203268A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/6201
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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公开(公告)号：CN107122109A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402142.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0487 , G06F3/16 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种面向三维笔式交互平台的多通道自适应操作方法，属于人机交互领域。包括：采用超声波三维高精度无线定位技术获得书空笔笔尖的三维坐标信息，采用加速度计和陀螺仪信息获得书空笔的俯仰角与方位角信息，计算相应的书空笔最大笔尖距离变化量与笔身姿态变化量，并基于用户自身属性设置的距离阈值和姿态阈值，进行用户意图分析，完成笔式通道与语音通道的自适应切换，并执行自适应选择通道所对应的操作。本发明通过对笔式输入和语音输入两种自然的交互方式进行自适应切换完成虚拟目标对象的精准操控。
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