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公开(公告)号:CN114342638A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111391211.9
申请日:2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置,属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板,捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上,捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上;在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿,铲齿前面为弧形工作面,其前端入土一定深度,后端与护板相配合;在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚,拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上;在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时,所述铲齿划入地表将花生植株铲起,拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送,并喂入捡拾滚筒,在捡拾齿和拨秧齿的配合下,花生植株沿护板向上运动,在捡拾齿的推送下,花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
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公开(公告)号:CN114342637A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111391165.2
申请日:2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种夹持式花生起收机,属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构,两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧,两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧,立式相向转动,与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置,去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置,放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割,减少工作阻力及后续碎土分离难度;可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作,变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土;可以实现植株的纵向放铺,其挖掘损失低,土壤分离效果好,工作负荷小,条铺质量高。
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公开(公告)号:CN208614784U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821301852.4
申请日:2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域,包括多个机器人控制器和蛇体单元节,每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节;十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转,所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联,各个蛇体模块均配备独立的驱动装置;多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧,拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接,拉线的前端与前一个蛇体模块连接;通过控制多根拉线的长度,即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力,驱动装置分散置于各个蛇体模块内部,使关节间耦合控制简单,避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号:CN215935772U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202122176925.X
申请日:2021-09-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及农业生产领域,具体是一种圈齿轮联动式吊袋木耳采摘器,包括安装件,所述安装件中部开设有供菌棒通过的圆型通孔,沿所述通孔周向方向均匀设置有若干转动轮,相邻转动轮通过靠近端面侧设置的啮合齿传动连接,其中一组转动轮通过传动件与转动组件传动连接,其他所述转动轮侧面设置有若干采摘件,所述转动轮用于带动若干所述采摘件转动将菌棒上的木耳剥离,本实用新型通过将若干转动轮环形设置在通孔的周侧,带动转动轮上的采摘件转动,将菌棒上的木耳采摘剥离,避免目前在吊袋木耳的采摘中,常通过人工将木耳从菌棒上剥离,人工劳动强度大以及采摘效率低的问题。
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公开(公告)号:CN214800805U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121232354.0
申请日:2021-06-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深度调节式花生收获机前端挖掘装置,涉及农业机械技术领域。本实用新型包括架体,架体一端底部铰接有铲架;架体靠近铲架一端顶部铰接有气缸;气缸活塞杆端部与铲架顶部相互铰接;架体底部内侧相对面之间线性阵列设有传输辊组;架体包括矩形框架;矩形框架底部内侧相对面且位于相邻两传输辊组顶部之间线性阵列设有导料板;传输辊组包括两个螺旋输送辊;两螺旋输送辊的叶片旋向相反。本实用新型通过采用多组由两个旋向相反的螺旋输送辊构成的传输辊组,并在导料板的作用下对挖掘的花生进行输送并对花生表面的泥土进行剥离,无需人工二次分离,提高了花生收获的效率,实用性较强。
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公开(公告)号:CN218073192U
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202221758633.5
申请日:2022-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及植保药剂喷洒技术领域,提供了一种植保喷药机用旋转喷药装置,所述旋转喷药装置包括:底箱;转管,转动穿设于所述底箱上;安装座,设于所述底箱上方且其与转管固定相连,所述安装座上转动设有残齿轮,所述残齿轮上固定设有伸缩式喷药管;调角机构,设于所述安装座上;驱动机构,设于所述底箱内,用于带动所述转管转动;根据实际施药需求,通过调角机构调整伸缩式喷药管倾斜角度实现调整施药角度,通过调角机构调整伸缩式喷药管长度实现调整施药范围,均调整好后,通过驱动机构带动转管转动,转管转动带动安装座转动,实现伸缩式喷药管旋转式进行施药作业,有效提高施药效果及效率。
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公开(公告)号:CN213538101U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022739237.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内壁的高频感应熔覆装置,涉及表面处理技术领域。本实用新型包括操作台;第一限位滑槽内部通过第一滑块固定连接有两安装环;安装环内壁开设有环形滑动卡槽,环形滑动卡槽内部通过滑块固定连接有环形固定板;弹簧一端固定连接有弧形夹板;多个弧形夹板之间夹持有管件;操作台上表面固定连接有感应电源;感应电源一侧面固定安装有感应线圈。本实用新型通过第一限位滑槽、环形固定板、弧形夹板、第一螺纹杆、外齿环和驱动齿轮的设计,可实现管件的稳固夹持和旋转,便于管件内壁涂层材料的均匀分散,有利于提高管道内壁的熔覆效果,同时可根据管件的长度,灵活调节相对两环形固定板的水平距离。
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公开(公告)号:CN212769253U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021444896.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯减振降噪装置,涉及电梯技术领域。本实用新型包括导轨和套设在导轨上的安装座;安装座包括底座;底座一表面对称焊接有一对固定架;第一安装孔内套设有第一弹性组件;弹性组件远离长板一端固定连接有第一减振板;底座表面且位于固定架下方开有活动槽;活动槽内设有底板;底板与活动槽之间矩形阵列设有第二弹性组件。本实用新型通过第一弹性组件可减缓导轨的左右振动,通过第二弹性组件可减缓导轨的前后振动,通过安装座内壁设置的减震棉起到以降噪为主的减震作用,方便了电梯导轨的减振降噪,大大降低了电梯导轨的使用噪音,解决了原有电梯导轨减振降噪效果欠佳的问题,提高了减振降噪效果。
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公开(公告)号:CN211595691U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020218455.1
申请日:2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置,涉及炼钢技术领域,针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后,其废渣不便清洁的问题,现提出如下方案,其包括移动箱体,所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体,盛装箱体内部设置有破碎装置,且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板,所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座,且所述安装座上固定安装有第一液压杆,所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本实用新型不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部,省去扒渣工序,同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除,从而能够有效的提高该装置的扒渣效率,适宜推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221500471U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323060456.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压伺服同步升降装置,涉及液压升降技术领域。本实用新型本体,所述本体的底部固定安装有若干个支撑腿,其特征在于:所述本体上设置有驱动机构、若干个升降机构和控制机构;所述驱动机构包括驱动组件和若干个转动组件,所述驱动组件包括开设在本体内的第一矩形槽,所述第一矩形槽的底部内壁上固定安装有若干个固定块,若干个所述固定块内分别开设有第二矩形槽,若干个所述固定块的顶部分别固定安装有伺服电机。本实用新型通过设置有驱动机构、若干个升降机构和控制机构,能够对升降机构进行灵活调节设置,能够提高该装置升降精准性的一种液压伺服同步升降装置。
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