公开(公告)号：CN207506575U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201720345077.1

申请日：2017-04-01

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  梁启松 ,  张素才 ,  黄长建 ,  陆益民 ,  陈恩伟 ,  刘正士

IPC: A61B5/103

Abstract: 本实用新型涉及一种穿戴式足底压力测定鞋，包括鞋底和连接在鞋底上的鞋帮，鞋底上设置测量支架，测量支架包括与鞋底边缘轮廓吻合的边框，边框的框面内设置有前脚掌板段和后脚跟板段，前脚掌板段与后脚跟板段之间通过柔性连接件构成柔性连接，前脚掌板段及后脚跟板段与边框的连接处设置有多个敏感元件并构成传感单元，传感单元用于检测前脚掌板段及后脚跟板段压力，本实用新型灵活轻便，结构简单，可直接穿戴，不影响人的正常行为；可测得人在静止、运动时的足底压力真实分布，测得数据真实可靠，可直接得到所要测得足底压力；可为医疗领域提供康复效果检测、脚型矫正以及寻找运动员最有效的训练方式提供可靠依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206699519U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720345078.6

申请日：2017-04-01

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  梁启松 ,  张素才 ,  黄长建 ,  陆益民 ,  陈恩伟 ,  刘正士

IPC: A43B3/00 ,  A43B13/14 ,  A43D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本实用新型灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206378228U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201720082342.1

申请日：2017-01-20

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  胡珊珊 ,  张素才 ,  陆益民 ,  刘正士

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台、径向梁、周向梁和周向支撑；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的周边固联，另一端与周向梁呈“T”型连接；在径向梁上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；周向梁和周向支撑均匀分布在中心台的外围；并且周向梁与周向支撑一一间隔设置，周向支撑的两端分别与相邻的两个周向梁的端部固定连接，使周向梁和周向支撑连接呈环状体。本实用新型用于实现六维力传感器在结构上解耦，能提高传感器灵敏度，并保证传感器刚度。

公开(公告)号：CN206304095U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621066042.6

申请日：2016-09-20

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  陈楠 ,  吴平平 ,  张素才

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动驱使大拇指支撑单元呈现转动动作。连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，模仿手掌关节的收展动作，达到对患者手指功能康复的目的。