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公开(公告)号：CN109571422A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811066016.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种重量轻且纤细的机器人(1)，其既能够设置于地面等被设置面上，又能够如吊顶式机器人那样确保人的作业空间宽敞。该机器人(1)具备：底座(2)，其具备设置于被设置面(F)上的平坦的设置面部件(7)和从设置面部件(7)向上方立起的柱状部件(8)；以及第一臂(4)，其一端被支撑为，能够围绕配置于底座(2)的柱状部件(8)的上方的第一水平轴线(B)旋转，并且在比第一水平轴线(B)靠下方具有动作范围，柱状部件(8)具有第一臂(4)的长度以上的长度，且具有与第一臂(4)相等的均匀的横截面积。
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公开(公告)号：CN109465821A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810990997.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，包括：移动协作型机器人(2)，其包括搭载协作型机器人(5)并使其移动的移动装置(6)；控制装置，用于控制移动协作型机器人(2)；以及接近传感器(4)，用于检测人侵入第一区域内而引起的向移动协作型机器人(2)接近，其中，协作型机器人(5)包括人体传感器，该人体传感器用于检测人侵入第二区域内而引起的向移动协作型机器人(2)的接近或接触，在接近传感器(4)检测到有人侵入第一区域内而接近时，控制装置限制移动装置(6)的动作，使得协作型机器人(5)和移动装置(6)的各个部分的相对于地面的动作速度与人协调，在人体传感器检测到有人侵入第二区域内而接近或接触时，控制装置进行控制，使得移动协作型机器人(2)停止、或者躲避人的接近或接触。
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公开(公告)号：CN108115721B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201711164392.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种结合结构，其用于结合机器人用的连杆部件(10)和被结合部件(20)，连杆部件(10)具有：第一壁(11)；第二壁(12)，其与第一壁(11)隔开间隔且对置；以及连接壁(13)，其用于连接第一壁(11)和第二壁(12)，被结合部件(20)与连杆部件(10)的第一壁(11)的与第二壁(12)为相反侧的面接触，该结合结构具有：螺栓(40)，其贯穿第二壁(12)和第一壁(11)，且头部(41)与第二壁(12)抵接，并且螺纹部螺合于被结合部件(20)中；以及防止变形部件(50)，其通过紧固螺栓(40)而被夹持在第一壁(11)和第二壁(12)之间，从而防止或抑制第一壁(11)和第二壁(12)向相互靠近方向的变形。
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公开(公告)号：CN108687796A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810266553.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种机器人臂(1)以及机器人，其在保持强度的同时实现进一步的轻量化，并且降低生产成本。該机器人臂(1)在树脂制的长条的臂主体(2)的两端具有安装接口部(3)，各安装接口部(3)具有：连接部(4)，其为树脂制且与臂主体(2)连接；以及金属部件(5)，其埋入于构成连接部(4)的树脂中且构成安装面(5a)，金属部件(5)具有贯穿孔(7)，该贯穿孔(7)在板厚方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且金属部件(5)以使安装面(5a)以及与安装面(5a)为相反的一侧的贯穿孔(7)的周围的安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。
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公开(公告)号：CN102785253B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210099869.7
申请日：2012-04-06
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1674
Abstract: 本发明提供能够高灵敏度地检测在机器人中发生的异常的具有机器人的异常检测功能的机器人系统及其控制方法。当在机器人系统中发生了任何异常时，根据位置的不同或应答性的不同，通过两个第一以及第二传感器在第一以及第二检测值中产生差。在该差超过了预先设定的预定的阈值时，控制部检测到在机器人系统中产生了某种异常。通过相对地比较两个第一以及第二传感器的第一以及第二检测值，确保检测值的可靠性，并且因为能够通过第一以及第二检测值的差判断异常状态，所以能够排除由于机器人的动作状态或配置环境的温度变化引起的齿轮或减速机的摩擦力的变动这样的不确定因素的误差。能够减小设定检测值的差的阈值。机器人系统能够高灵敏度地检测异常。
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公开(公告)号：CN1781681A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510125749.X
申请日：2005-12-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0025 , Y10T74/20311 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明涉及一种处理包含工业用机器人的配线及配管等的管线引导装置以及具备该装置的机器人。该管线引导装置在将其他的构成部件或外部与管线的干涉抑制在最小限度的同时刚性较高。该管线引导装置即适配器具有：固定在第3手腕单元上的第1板状部件；与第1板状部件大体平行相对配置的第2板状部件；以及将第1板状部件和第2板状部件相互连结的连结部件。第1板状部件和第2板状部件以及连结部件协同动作，划定用于将管线导入适配器内部的第1开口部。在从固定在末端执行器上的固定部分略微偏移(即从手腕第3轴错开的位置)地延伸的延长部分上设置可以插通管线的第2板状部件的第2开口部。
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公开(公告)号：CN305120306S
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201830534960.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品为安装在AGV（无人搬运车）上使用的机器人，其可对加工、安装等各种工作中的必要物品进行无人搬运。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。-
公开(公告)号：CN303226260S
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201430379127.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：是一种人机合作型工业用机器人，能够在其手腕部上安装各种终端受动器以用于组装处理、毛刺去除等。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．请求保护的外观设计：其中设计2和设计4要求保护色彩。6．指定基本设计： 设计1。
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