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公开(公告)号：CN115461190B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202180031180.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , G05B19/418
Abstract: 目的是降低不良品的流出风险并提高组装作业的作业效率。本发明的一实施方式的组装系统(10)用于一边将多个种类的部件依次配置并固定于工件，一边组装完成品。组装系统(10)具有：协作机器人(20)，与作业者(100)协作；识别信息读取部(27)，对在配置于工件的部件显示的识别信息进行读取；以及控制装置(70)，基于读取的识别信息，判断配置于工件的部件的种类的正误，并根据正误结果控制协作机器人。
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公开(公告)号：CN107633945B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710591651.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供三相AC电抗器及其制造方法。一实施例的三相AC电抗器的特征在于，该三相AC电抗器包括：三相的各线圈，该三相的各线圈不为彼此平行的配置关系；输入输出端子台，该输入输出端子台的输入输出部处于平行的配置关系；以及外部连接位置变换部，其设于三相的各线圈的线圈端与输入输出端子台之间，用于将线圈端和输入输出端子台连接起来。
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公开(公告)号：CN107633945A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710591651.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供三相AC电抗器及其制造方法。一实施例的三相AC电抗器的特征在于，该三相AC电抗器包括：三相的各线圈，该三相的各线圈不为彼此平行的配置关系；输入输出端子台，该输入输出端子台的输入输出部处于平行的配置关系；以及外部连接位置变换部，其设于三相的各线圈的线圈端与输入输出端子台之间，用于将线圈端和输入输出端子台连接起来。
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公开(公告)号：CN101404473B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810166109.7
申请日：2008-10-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置(1)具有接收输入AC电压进行交流-直流电力转换的转换器(2)和接收直流电力进行直流-交流电力转换的逆变器(3)，电动机驱动装置(1)在转换器(2)和逆变器(3)之间的链路部具有并联连接的充放电控制电路(7)和电容器(8)，通过充放电控制电路(7)在任意的定时对电容器(C8)中蓄积的能量进行充放电。
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公开(公告)号：CN101557194B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910002824.1
申请日：2009-01-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M5/4585
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路；以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元，上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为预定值，根据向逆变器的输入电流或来自转换器的输出电流等的值控制充放电控制电路的放电电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101540583B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910007400.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M3/1582 , H02M5/458 , H02P27/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明涉及马达控制器。该马达控制器能够有效地利用在电容器中累积的电能，并且获得电容器的电容的减小。马达控制器包括：变换器，接收输入的交流电压，并且执行交流电到直流电的变换；逆变器，接收直流电，并且执行直流电到交流电的变换；以及与变换器和逆变器之间的直流链路并行连接的电容器和充电/放电控制电路。通过充电/放电控制电路从电容器向直流链路提供电能。充电/放电控制电路具有将电容器中累积的电能放电、并且当放电电能时使得电容器的电压升压的电路。
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公开(公告)号：CN1300932C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410046253.9
申请日：2004-06-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P25/00
CPC classification number: H02M5/458 , H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P3/18
Abstract: 一种适用各种类型并具功率存储部分的马达驱动设备，该功率存储部分存储再生电流并在加速时提供功率给逆变器部分。马达驱动设备还包括一转换器部分、一直流链路和一逆变器部分，以驱动马达。连接到直流链路的包括电容器、充电电路、放电电路和二极管在内的功率存储部分。在马达减速时产生的再生电流通过二极管被储存在电容器中。在马达加速时，通过开启放电电路的开关元件，则储存在电容器中的功率输出到直流链路。此外，充电电路具一放大开关调节器电路和一电流限制电路，放大开关调节器电路把电容器充电到给定的上限电压，其等于或大于直流链路电压；电流限制电路把充电电流限制到给定的上限。充电电流的上限能够按照马达驱动设备的类型而改变。
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公开(公告)号：CN1630168A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101362.6
申请日：2004-12-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/26 , H02K11/01 , H02K11/024 , H02K11/04
Abstract: 本发明涉及逆变器驱动系统所驱动的电动机。电动机(1)通过电缆(5)由逆变放大器(2)驱动。抑制并吸收因电缆(5)和电动机(1)之间的浪涌阻抗不匹配而发生的浪涌电压及源于逆变增幅器的开关元件的开关动作而引起的高频噪音的吸收体(3)内置于电动机(1)内。该吸收体(3)由用绝缘体覆盖的一定长度的数根导体构成，各导体分别与电动机(1)的输入端子(4a、4b、4c)相连接。吸收体(3)的各导体的一端是待接的，或用高阻抗部件相互连接。浪涌电压及高频噪音被该吸收体抑制并吸收。
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公开(公告)号：CN1592068A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410058212.1
申请日：2004-08-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02H7/0838 , H02H9/042
Abstract: 在连接逆变器和电动机的U、V、W相的各动力线间、以及这些动力线和地之间，分别连接半导体浪涌吸收元件。这些半导体浪涌吸收元件，具有其两端子间一达到规定的电压以上就流过电流并箝位电压的特性。
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