公开(公告)号：CN115461190B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202180031180.8

申请日：2021-04-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 赤泽崇行 ,  筱原达夫 ,  山田裕一 ,  山口直毅 ,  水野拓海 ,  小仓誉史 ,  藤田光

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  G05B19/418

Abstract: 目的是降低不良品的流出风险并提高组装作业的作业效率。本发明的一实施方式的组装系统(10)用于一边将多个种类的部件依次配置并固定于工件，一边组装完成品。组装系统(10)具有：协作机器人(20)，与作业者(100)协作；识别信息读取部(27)，对在配置于工件的部件显示的识别信息进行读取；以及控制装置(70)，基于读取的识别信息，判断配置于工件的部件的种类的正误，并根据正误结果控制协作机器人。

公开(公告)号：CN115461190A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202180031180.8

申请日：2021-04-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 赤泽崇行 ,  筱原达夫 ,  山田裕一 ,  山口直毅 ,  水野拓海 ,  小仓誉史 ,  藤田光

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  G05B19/418

Abstract: 目的是降低不良品的流出风险并提高组装作业的作业效率。本发明的一实施方式的组装系统(10)用于一边将多个种类的部件依次配置并固定于工件，一边组装完成品。组装系统(10)具有：协作机器人(20)，与作业者(100)协作；识别信息读取部(27)，对在配置于工件的部件显示的识别信息进行读取；以及控制装置(70)，基于读取的识别信息，判断配置于工件的部件的种类的正误，并根据正误结果控制协作机器人。