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公开(公告)号：CN207706746U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820034227.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括手柄、长杆、拉杆、第一旋转套筒、复位套筒和手爪组件，拉杆设置于长杆内，手柄和拉杆的一端固定连接且滑动套设于长杆的一端外侧，第一旋转套筒和复位套筒依次固定设置于长杆另一端的内表面，手爪组件包括手爪转轴、手爪底座、手爪顶座和手爪，其一端和手爪底座固定连接，另一端套设于长杆的远离手柄的一端的内侧直到第一旋转套筒处，手爪转轴外侧位于第一旋转套筒和复位套筒之间设置有第二旋转套筒，手爪转轴外侧位于复位套筒和手爪底座之间设置有第一弹性件，拉杆另一端穿过手爪转轴和手爪底座，与手爪顶座通过轴承固定连接于手爪顶座的通孔，手爪分别通过第一连杆和第二连杆与手爪底座和手爪顶座枢接。
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公开(公告)号：CN216913852U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220683995.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及高压线路巡检技术领域，特别是涉及一种仿生巡线机器人，包括第一关节和两个挂线手臂，挂线手臂包括手臂主体、挂线手指和夹紧手指，手臂主体的第一端与第一关节转动连接；挂线手指上设有V型槽，V型槽的槽底设有与输电导线匹配的U型挂线槽，挂线手指和夹紧手指分别与手臂主体的第二端转动连接。该仿生巡线机器人的夹紧手指与挂线手指配合，两个挂线手臂配合，可沿输电导线行走，并能跨越防振锤、耐张线夹、悬垂线夹和间隔棒等障碍物，实现对输电导线的连续巡检。挂线手指带有V型槽和U型挂线槽，配合夹紧手指，可保证挂线手臂能准确夹紧输电导线。
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公开(公告)号：CN216834191U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220678799.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及水面漂浮物收集技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清理装置，包括无人船，无人船包括船体，船体包括左船体、右船体和连接桥，左船体和右船体间隔设置，并通过连接桥连接；连接桥上设有垃圾收集装置，左船体和右船体之间设有用于将垃圾送往垃圾收集装置的垃圾输送机构，垃圾输送机构沿无人船前进方向的前端低于无人船的吃水线；左船体和右船体内分别设有储水仓，无人船还包括水泵，水泵与储水仓连接，用于从储水仓中抽水；左船体和右船体沿无人船前进方向的前端分别设有吸水口，吸水口与储水仓连通，吸水口低于无人船的吃水线，左船体上的吸水口与右船体上的吸水口相对设置。船体结构简单，且行驶阻力小，垃圾收集效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213062238U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021259443.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式喷雾洗手池，包括洗手池盆体、设置在所述洗手池盆体下方的脚踏式冲洗阀以及设置在所述洗手池盆体上方的水龙头，所述脚踏式冲洗阀一端与进水管路连接，另一端通过水管与所述水龙头连接，所述水龙头出水端设置有一雾化喷头，所述雾化喷头内具有供流体流经的流道腔，所述流道腔内设有旋流芯，所述旋流芯是大致沿所述流道腔延伸的柱形结构，所述旋流芯的外周身开设有螺旋槽。本实用新型可以在保证冲洗效果的同时达到更好的节水功能，通过改变踩踏脚踏式冲洗阀的压力，可以自由控制细水雾的流速、扩散范围和流水时间，锥形外扩的细水雾增大了冲洗面积，高速射流更能将手的污物冲洗掉，同时节约了用水量。
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公开(公告)号：CN208768457U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821432756.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。通过设置支撑组件使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰。通过设置手爪，避免果农采摘时双手直接接触菠萝。另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，进而提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN206048031U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621067394.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大扭矩组合螺丝刀，包括刀柄、刀杆、刀头、固定设置在刀柄内的单向轴承、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒设置在单向轴承的内圈上，位于轴向的两侧，所述刀柄为侧面贯穿有一通孔的柱体，该单向轴承固定设置在所述刀柄的通孔内，所述刀杆的一端与第一套筒或第二套筒套接配合并由该第一套筒或第二套筒驱动转动，所述刀头固定设置在刀杆的另一端，手握刀柄并驱动刀柄转动进而带动刀杆和刀头单向转动。本实用新型既可以作为一般螺丝刀使用，也可以让刀杆与刀柄垂直，增加扭力矩来当大扭矩螺丝刀使用。而且在使用时不打滑，同时可以实现螺丝刀单方向空转，松紧螺钉更加方便、省力。
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公开(公告)号：CN201971297U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120111329.7
申请日：2011-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: B65D81/05
Abstract: 一种纸浆模塑缓冲衬垫，涉及一种纸浆模塑组合包装件。提供一种在满足包装缓冲性能要求的基础上，可提高加工成型效率，同时能减小包装尺寸，提高装柜量，降低运输成本的纸浆模塑缓冲衬垫。设有4个角部缓冲托，每个角部缓冲托设有本体、设置在所述本体两侧的加强部和上盖，本体与加强部间设有拗折线，加强部沿拗折线折叠与本体榫连接，上盖设有与本体形状配合的缓冲部，上盖与本体配合后形成盒状角托。
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