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公开(公告)号：CN216913852U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220683995.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及高压线路巡检技术领域，特别是涉及一种仿生巡线机器人，包括第一关节和两个挂线手臂，挂线手臂包括手臂主体、挂线手指和夹紧手指，手臂主体的第一端与第一关节转动连接；挂线手指上设有V型槽，V型槽的槽底设有与输电导线匹配的U型挂线槽，挂线手指和夹紧手指分别与手臂主体的第二端转动连接。该仿生巡线机器人的夹紧手指与挂线手指配合，两个挂线手臂配合，可沿输电导线行走，并能跨越防振锤、耐张线夹、悬垂线夹和间隔棒等障碍物，实现对输电导线的连续巡检。挂线手指带有V型槽和U型挂线槽，配合夹紧手指，可保证挂线手臂能准确夹紧输电导线。
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