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公开(公告)号：CN103065359A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015470.0
申请日：2013-01-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种光学成像的三维轮廓重建系统及其重建方法，涉及光学成像。所述光学成像的三维轮廓重建系统设有工业相机、旋转台、运动控制器和计算机。1）采集图像，对每一幅图像进行分割，获取二值图上样本的轮廓，得到二值图像序列；2）处理二值图上的样本轮廓，将由步骤1)得到的二值图像序列进行锥形束逆投影运算得到样本的三维轮廓切片序列；3）用三维处理软件对由步骤2)得到的三维轮廓切片序列进行显示和数据统计，从而得到重建对象的外形轮廓。简单、实用、重建效果好。可通过计算机技术对物体多幅照片进行分析处理，实现其三维重建与显示，可为工件进一步加工处理提供重要依据，可为样本三维信息的存储提供方便。
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公开(公告)号：CN113295722A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110560789.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N23/046 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习算法的X射线光谱数据矫正方法及其装置，包含以下步骤：S1，采集X射线穿过样本的光谱数据，计算得到X射线的实测光谱数据；S2，通过数学软件模拟X射线穿过所述样本的光谱数据，计算得到X射线的仿真光谱数据；S3，建立深度神经网络模型，通过所述实测光谱数据和仿真光谱数据对所述深度神经网络模型进行训练，得到合适的参数值，生成光谱矫正网络；S4，将所述实测光谱数据通过所述光谱矫正网络矫正得到矫正光谱数据。
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公开(公告)号：CN103883853B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410140753.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 双自由度直驱扫描跟踪转台，涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。
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公开(公告)号：CN105183055A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510639618.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D27/02
Abstract: X射线球管工作状况在线检测系统，涉及X射线发射装置。设有环境温湿度传感器、温度传感器、加速度传感器、微处理器；环境温湿度传感器放置于电器设备环境中，温度传感器和加速度传感器放置于X射线球管表面，环境温湿度传感器的电气设备环境温度与湿度信号输出端接微处理器的输入端，温度传感器的X射线球管表面温度信号输出端和加速度传感器的X射线球管振动加速度信号输出端分别接微处理器的输入端，微处理器电气设备状况输出端口通过RS232发送至PS端或/和通过GSM发送至移动用户端。实时检测X射线电气设备的表面温度、环境湿度、环境温度和振动加速度情况并将采集到的信息远程传输至操作人员的移动终端上，使设备高效正常工作。
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公开(公告)号：CN104600816A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510090279.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0065 , H02J7/0047 , H02J9/061 , H02J2007/005
Abstract: 一种便携式逆变不间断电源，涉及稳压电源。设有电源模块、控制模块、逆变电路；电源模块设有电池组和直流稳压电源，电池组的输出端接直流稳压电源的输入端，直流稳压电源输出端接控制模块和逆变电路；控制模块设有A/D模数转换器、单片机、电流传感器、放大器、显示屏、驱动电路、电源切换电路，A/D模数转换器的输入端分别与电池组的输出端和电流传感器的输出端连接，电流传感器的输出端经放大器接单片机的输入端，A/D模数转换器的输出端接单片机的输入端，单片机的输出端分别接显示屏的输入端和驱动电路的输入端，电源切换电路分别与电池组的输出端、电流传感器的输入端和逆变电路的输入端连接，逆变电路的交流电压输出端外接负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832344A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510302166.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G01N23/083 , G01N23/04 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种结合X射线吸收光谱和人工智能易燃易爆物识别方法。其中，所述方法包括：获取待识别物品的X射线吸收光谱，以及辐射该待识别物品时的X射线参数；其中，该参数包括X射线输入电压、电流、辐射距离；将其输入一预训练的RetNet神经网络模型，识别该待识别物品种类，以及对应的X射线吸收光谱的校正结果；其中，该RetNet神经网络模型包括编码器子网络、解码器子网络；该编码器子网络和该解码器子网络均由若干单个编码器层堆叠而成，每个编码器由门控多尺度保留模块和多层感知机块连接组成等；为了实现爆炸物现场检测，本发明提出使用X射线吸收光谱法结合人工智能技术进行爆炸物的现场检测。
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公开(公告)号：CN115730514B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211421008.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G01N23/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型X射线光子计数探测器光谱失真校正方法，包括：采集失真光谱数据及X射线源参数向量、探测器参数向量；构建基于失真光谱数据及X射线源参数向量、探测器参数向量的改进的Transformer模型；采用改进的Transformer网络对构建的改进的Transformer模型进行训练；根据经训练后的改进的Transformer模型，来对采集的光谱数据进行失真校正。传统的Transformer模型广泛应用于自然语言处理(NLP)领域。为了将传统的Transformer模型应用于光谱失真校正的问题上，本发明对传统的Transformer模型进行改进，解决光谱数据和自然语言之间存在着明显差异的问题。
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公开(公告)号：CN117522931A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311343186.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Swin‑UNet的DR检测方法，包括：步骤1、通过探测器和摄像头分别实时采集待测物体在检测区域内运动过程的X光图像和可见光图像；所述探测器的X光穿透于待测物体上；步骤2、将所述X光图像和可见光图像经过UNet网络提取出两张原始特征图；将两张所述原始特征图组合，并结合位置编码得到上下文特征图，将所述上下文特征图和经过位置编码的所述X光图像对应的第一坐标位置经过Swin‑Transformer网络提取出可见光图像对应的第二位置坐标；步骤3、根据所述第一坐标位置和第二坐标位置进行图像配准。本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读存储介质，可以保证成像的清晰。
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公开(公告)号：CN105287166B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510867223.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。
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公开(公告)号：CN105183055B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510639618.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D27/02
Abstract: X射线球管工作状况在线检测系统，涉及X射线发射装置。设有环境温湿度传感器、温度传感器、加速度传感器、微处理器；环境温湿度传感器放置于电器设备环境中，温度传感器和加速度传感器放置于X射线球管表面，环境温湿度传感器的电气设备环境温度与湿度信号输出端接微处理器的输入端，温度传感器的X射线球管表面温度信号输出端和加速度传感器的X射线球管振动加速度信号输出端分别接微处理器的输入端，微处理器电气设备状况输出端口通过RS232发送至PS端或/和通过GSM发送至移动用户端。实时检测X射线电气设备的表面温度、环境湿度、环境温度和振动加速度情况并将采集到的信息远程传输至操作人员的移动终端上，使设备高效正常工作。
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