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公开(公告)号：CN111555706A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010395535.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN111452814A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010397409.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
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公开(公告)号：CN110625643A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910960696.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该发明结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110524578A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779118.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN214807988U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120662978.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种基于增材制造技术可重复使用的防护面罩，包括防护面罩主体、以及与防护面罩主体连接的调节片，还包括设于防护面罩主体前侧的空气过滤器；防护面罩主体的左右两侧分别对称设有上耳环和下耳环，上耳环和下耳环之间通过环形耳带连接；防护面罩主体的前侧为镂空结构，并开有环形方孔，环形方孔内嵌入有连接方框，连接方框将空气过滤器与防护面罩主体连接；本实用新型采用可更换滤棉结构，经清洗消毒后，面罩可反复多次使用；增加了呼气时的过滤防护，在保证面罩呼吸顺畅的基础上，有效防止了飞沫从面罩溢出，避免产生二次交叉污染；基于增材制造技术，简化了防护面罩的生产流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212125124U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020777202.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该实用新型结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212289816U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020778223.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，包括救援机器人车体、救援机器人行走机构、救援机器人驱动装置和环形牵引锁止机构，救援机器人车体为长方体结构，救援机器人车体一端端面装有超声波测距传感器、摄像头和环形牵引锁止机构，救援机器人车体另一端端面装有救援机器人接近开关，救援机器人下表面安装有红外传感器阵列，救援机器人内部装有救援机器人控制盒、救援机器人电池及救援机器人驱动装置，该实用新型结构合理，通过该救援机器人，可将发生故障的清扫装置从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高、维护效率低的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210876678U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921428260.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，本实用新型所涉及到的装置可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
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公开(公告)号：CN210678779U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921689966.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该实用新型结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210678778U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921689956.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该实用新型结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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