-
公开(公告)号：CN113893131A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111222461.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医学辅助治疗装置技术领域，具体涉及一种带有肩关节被动跟踪功能的绳索驱动上肢外骨骼康复机器人，包括上肢外骨骼康复机械臂、肩关节被动跟踪装置、机架和驱动模块，所述上肢外骨骼康复机械臂安装在肩关节被动跟踪装置上，所述肩关节被动跟踪装置固定在机架的上端部，所述驱动模块固定在机架的下端部；本发明结构简单，控制方便，能实现上肢肩关节的前屈/后伸，外摆/内收以及肘关节的屈/伸运动；采用肩关节被动跟踪装置可以随时调整人体肩关节与外骨骼机械臂的肩关节在运动过程中的偏差，使得康复训练过程更符合人体运动学规律，避免了拉扯感，提高了舒适性。
-
公开(公告)号：CN110524578B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910779118.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN110524578A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779118.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.036 seconds)
