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公开(公告)号：CN110752656A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911006152.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法，属于太阳能光伏组件智能充电设备技术领域。其技术方案为：一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统。本发明的有益效果为：本发明的清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自主进行充电，无需外界人员的参与；清扫机器人运行的电力全部来源于光伏组件本身，无需外接电源及相关设备；清扫机器人充电速度快，安全性高；清扫机器人续航里程大，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN110676922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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公开(公告)号：CN110650491A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910880435.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法，包括如下内容：首先对RED-FEC机制进行数学建模，推导平均队列Qave及瞬时队列q的微分方程；其次通过拉普拉斯变换，将数学模型转化为控制问题，建立了被控对象、RED控制器传递函数，设计了RED-FEC的反馈控制框图；最后利用控制框图，分析不同负载条件下RED-FEC算法的性能。本发明的有益效果为：本发明是基于控制框图的参数分析方法，可以预测车载自组网中的RED-FEC算法性能，判断RED-FEC稳定性，为RED-FEC参数设计提供了基于控制理论的依据。
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公开(公告)号：CN103701939B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410018024.X
申请日：2014-01-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了数据交互方法，包括：网络中的第一节点获得网络中反馈节点对将要进行数据交互的多个第二节点的信任向量集合；第一节点根据信任向量集合确定多个第二节点的信任值；第一节点根据信任值，从多个第二节点中确定要进行数据交互的交互对象节点；第一节点与确定的交互对象节点进行数据交互。本发明还提供了一种数据交互系统。本发明能有效地降低误判次数，从而促进网络节点数据交互的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN103714271B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310459225.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/10
Abstract: 一种Java软件水印植入虚方法的永假式构造方法，包括调用软件中具备共同特征的数据；对每一所述数据进行编码，将所述编码进行设定的计算，使得计算的恒定值为零并作为该永假式的值。本发明的有益效果在于：将Java反射机制、动态随机产生0、1串和正反码编解码等技术手段有机的结合使用，使得通过本发明构造的虚方法具有很好的隐蔽性，不易被察觉和发现，同时可以有效抵抗包括语义变换攻击、统计攻击、代码增减攻击和单步跟踪调试攻击等多种常见的针对软件水印的攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929778A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410200511.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了数据分级传输方法，包括：网络中的无线传感器节点进行数据采集，对采集数据进行分级，将分级数据和采集数据封装入数据报文并传输。无线传感器节点对传输的数据报文记录发送状态信息。中间节点接收数据报文，提取分级数据，并根据不同分级，结合当前网络通信状况与中间节点自身状态，采用不同方式对数据报文进行转发。中间节点对转发的数据报文进行信息记录。网络中各节点使用所在网络的数据传输协议发送数据报文、进行数据报文的采集与转发，直到网络停止工作。
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公开(公告)号：CN103714271A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310459225.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/10
Abstract: 一种Java软件水印植入虚方法的永假式构造方法，包括调用软件中具备共同特征的数据；对每一所述数据进行编码，将所述编码进行设定的计算，使得计算的恒定值为零并作为该永假式的值。本发明的有益效果在于：将Java反射机制、动态随机产生0、1串和正反码编解码等技术手段有机的结合使用，使得通过本发明构造的虚方法具有很好的隐蔽性，不易被察觉和发现，同时可以有效抵抗包括语义变换攻击、统计攻击、代码增减攻击和单步跟踪调试攻击等多种常见的针对软件水印的攻击。
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公开(公告)号：CN102117467A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110051048.1
申请日：2011-03-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种问答式网络导购方法，在网络导购自动问答系统模块中建立商品属性数据库模块和商品选购知识的问答对库模块，在网络导购自动问答系统模块中设置询问引擎模块和回答引擎模块，由商品属性数据库模块通过询问引擎模块向顾客进行询问顾客需要的商品属性，由回答引擎模块接收顾客对商品属性或选购知识的询问，并由回答引擎通过商品属性模块或商品选购知识问答对库模块回答顾客的问题，通过与顾客的问答交流后，由推荐系统模块向顾客推荐商品，使顾客完成购物。本发明具有“商品属性数据库”和“商品选购知识的问答对库”两个数据库，让顾客在一问一答之中，完成网络购物。使用方便，效果好。
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公开(公告)号：CN118397535B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410390702.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/50 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于人工智能和计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于关系图注意力网络的拥挤行人重识别方法。本发明方法首先使用姿态特征提取模块提取外形特征，利用OpenPose获得人物的关键点集合，并使用多个线性层将其转化为高维向量，然后利用关系图注意力网络来获取到图片中的形状特征，从而将干扰人物的信息排除在形状特征外，然后利用提出的形状引导的特征增强模块，通过两阶段的交叉注意力过程，挖掘基于形状特征的外观特征，从而获取到关键的目标人物的具有判别性的特征，并进行人物身份的重识别。本发明方法解决拥挤行人重识别问题，提高模型识别准确率。
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公开(公告)号：CN118799949A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410833622.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种低光环境下高精度的视线估计方法，包括如下步骤：S1.数据集预处理，模拟低光环境S2.低光图像增加，得到增强后的图像；S3.增强图像校准，得到校准图像；S4.图像进行特征提取，输出特征向量；使用改进的残差网络模型ResNet18对校准后的图像进行特征提取；S5.通过全连接层将特征向量映射成三维输出向量；S6.对三维输出向量的前两个元素应用双曲正切变换，以获取精确的预测视线方向；S7.对三维输出向量的第三个元素通过sigmoid函数变换，得到视线预测的不确定性；S8.采用MSELoss损失函数来度量预测结果与真实值之间的误差。本发明方法能有效解决在低光环境下视线估计精度显著下降的问题，从而提高系统的实用性和准确性。
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