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公开(公告)号：CN118771427A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750811.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种危废无害化处理技术，具体涉及一种利用经过一次处理后的铝灰渣粉末制备净水剂的方法。该处理方法如下：将一次处理后的铝灰与水杨酸溶液进行充分混合，形成初步除杂的混合液；在所得的混合液中加入氢氧化钠碱性溶液，初反应生成氢氧化铝沉淀物；再将反应体系中的氢氧化铝沉淀物提取出来，加入盐酸溶液，持续反应生成净水剂氯化铝，并将混合液进行结晶，洗涤干燥，最后获得固态净水剂。本发明的处理方法能够高效利用铝灰渣制备净水剂，降低处理成本，减轻对环境的不良影响，实现无害化处理。
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公开(公告)号：CN118662092A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410797047.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种眼部数据分析系统，包括显示模块、供电模块、数据处理模块以及控制模块，眼睛框架的结构为现有的穿戴式眼睛设备的结构样式，在其使用的时候，能够罩在用户的眼部，并能够避免外界光线的进入。所述显示模块，设置在眼镜框架上，并置于眼睛前方，且显示模块的亮度与对比度能够调节，显示模块即为显示屏，在用户将眼睛框架佩戴完成后，能够对显示屏上的画面进行观看，而本系统还具有控制模块。在本系统实施时，设置的眼压监测模块能够更加准确的对用户眼部压力数据进行分析，以实现了更加准确的目的，对眼球运动轨迹的分析，能够更好的研究眼压、眼球运动之间对眼部疲劳造成的影响，进而指导用户健康用眼。
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公开(公告)号：CN118145950A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273055.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 南通大学
IPC: C04B28/30 , B28C5/00 , B28B3/00 , B28B11/24 , C04B22/14 , C04B24/12 , C04B18/14 , C04B22/16 , C04B22/06 , C04B111/20
Abstract: 本申请公开一种二次铝灰渣制备成免烧砖的方法，涉及二次铝灰渣危废无害化处理技术领域，该处理方法如下：将二次铝灰渣与磷灰石成一定比例通过球磨机研磨。将研磨后的混合物粉末成比例的与自来水、激发剂、早强剂、凝胶剂共同混合反应，将得到的反应物放入模具中压实，脱模后进行养护，最终得到免烧砖。本发明的处理方法能够高效实现将二次铝灰渣这种有害物质变废为宝，减轻对环境的不良影响，极大程度上提高了资源的利用率，并实现无害化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116974204B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311064634.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了无人机跟踪控制模型的训练方法、使用方法及终端设备，属于无人机技术领域。解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：训练方法包括以下步骤：步骤一、过自身传感器系统周期性感知双方无人机的态势信息；步骤二、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；步骤三、计算出最优的控制输入，并进行实时更新，无人机持续调整自身动作和状态，达到稳定状态；使用方法应用于第一无人机；终端设备包括处理器、存储器、存储在存储器上由处理器执行的计算机程序以及用于处理器和存储器之间的连接通信的数据总线。本发明的有益效果为：本发明建立最优控制模型，提升了无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN114510078B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210144676.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。
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公开(公告)号：CN114881562A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210513071.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法，包括：无人机，包裹框架，包裹容置箱，取货平台，其设置在取货口中，用于将包裹容置箱中的包裹框架递出；抓取装置，其设置在无人机平台的底部，用于抓取的包裹框架；其中，包裹容置箱中还设置有控制系统和通信模块，并且该包裹容置箱对外一侧的顶部还设置有双目视觉系统；用户将需要发送的包裹放入包裹容置箱，无人机通过双目视觉系统的辅助对所述包裹进行精确定位，进而取走包裹，实现高层住宅用户方便快捷地发出包裹或退货。
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公开(公告)号：CN113927604A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111451904.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息变化量，并将姿态信息变化量与节点驱动组件中各个子驱动件进行二次分解，最后对各个子驱动件的实际情况和驱动反馈的模拟情况进行匹配分析，能够快速、准确的获得驱动情况，以少量的传感器设备能够实现各个底层子驱动件的数据分析，应用成本低和实现难度小。
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公开(公告)号：CN111673321B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010463820.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置，切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰，第二法兰的一端与齿条固定连接，另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理，得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令，实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。
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