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公开(公告)号：CN108453062B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810101441.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于速度匹配原理的包裹分拣方法，应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序输入的包裹等间距输出；2，包裹有序分流到前分流输送器上；3，通过扫码装置扫描包裹；4，包裹有序汇流到汇流输送器上；5，包裹有序分流到后分流输送器上；6，通过纠错装置检查包裹是否存在缺失；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集箱将收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码)，会导致整个分拣流水线快不起来的问题，采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN108499883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810101443.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法，应用于扫码后置式物流分拣系统；包裹分拣流程如下：1，将间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2，将包裹有序分流到三条分流输送器上；3，分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息；4，包裹经过分拣进入对应的收集箱；5，收集箱将达到收口标准的收集袋收口；6，将收口的收集袋转移到载物台上；7，收集袋转移出去后收集箱内撑开一个收集袋；8，载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上。本发明在每个分拣环节的近前端设置一个独立的地址扫码环节，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN105935661B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610408572.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105944970B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610417799.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105923365B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610408550.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150233B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010057502.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。
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公开(公告)号：CN111161479A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057503.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 可节省存取操作空间的储物柜及存取方法，涉及家具领域。可节省存取操作空间的储物柜，包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位。一种物件存取方法，应用于可节省存取操作空间的储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，极大的节约了储物柜的占用空间。
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公开(公告)号：CN108502263B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810101768.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件，包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋；收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件；升降驱动器下端安装在底座上，其用于驱动载物台做垂直升降运动；载物台固接在升降驱动器上端；取货机械手安装在载物台上；收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明应用于快递分拣系统中，可实现：1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后，收集箱自动将收集袋收口；2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去；3、收集袋被转运出去后，收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预，自动化程度较高，减轻了分拣人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108499883B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101443.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法，应用于扫码后置式物流分拣系统；包裹分拣流程如下：1，将间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2，将包裹有序分流到三条分流输送器上；3，分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息；4，包裹经过分拣进入对应的收集箱；5，收集箱将达到收口标准的收集袋收口；6，将收口的收集袋转移到载物台上；7，收集袋转移出去后收集箱内撑开一个收集袋；8，载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上。本发明在每个分拣环节的近前端设置一个独立的地址扫码环节，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN108246638B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810101094.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统，包括逐取分离装置、扫码装置、包裹并齐装置、汇流输送器、纠错装置、分流器、分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送器A及输送器B；扫码装置设在每个输送器B上；包裹并齐装置设在输送器B的后端；汇流输送器设在包裹传递通道的出口处；分流器设在汇流输送器后端；分流输送器设在分流器后端；纠错装置设在分流输送器上；塔式分拣装置设在分流输送器的后端，其包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座。本发明在塔式分拣装置前端设置了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错装置，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣准确度。
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