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公开(公告)号：CN115508860A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211223136.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种自适应扫描的三维成像方法。本发明采用自适应扫描的方法解决了大背景情况下激光雷达采集时间过长的问题，采用创新的正则化去噪模型实行三维重建，得到了较好的深度图。主要包括以下步骤：步骤1、采用可调光斑大小激光雷达实现预扫描和光斑先验；步骤2、生成空间模糊核和扫描区域矩阵；步骤3、根据扫描矩阵确定具体的扫描区域进行单光子数据采集；步骤4、构建正则化去噪最优化函数模型；步骤5、将实验数据经过正则化去噪实现三维重建，恢复出深度图。
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公开(公告)号：CN114356282A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026084.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明提供了一种基于非均匀量化的量子随机数发生装置，主要包括熵源、测量端、非均匀量化器和传输存储装置。所述熵源部分采用基于真空涨落作为随机熵源，包括激光器、激光器调制驱动模块、等比例光纤分束器BS；所述的测量端包括零拍测量和光电转换模块，对熵源进行采样探测得到模拟电平信号；非均匀量化器包括分压电阻器、多路电压比较器以及必要的外围电路，将原始模拟的随机电压信号通过非均匀量化、编码操作得到原始数字信号；使用FPGA对原始数字信号进行后处理得到真随机数，并进行传输存储操作。本发明中使用了非均匀量化的方式代替传统的均匀量化的方式，提高了原始数据中可提取的随机性。
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公开(公告)号：CN113238424B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110453129.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的量子态层析方法，涉及量子计算、量子通信以及量子测量技术领域，可以大大降低现有方法中对测量仪器的要求。利用自发参量下转换制备双光子源，通过Hong.Ou.Mandel干涉构建联合测量算符以实现对双光子的联合测量。双光子由一个待重构量子态与一个辅助态构成，只需制备一组信息完备的可信辅助态以及提供一个测量算符即可实现对未知态的重构，实现了半设备无关的量子态层析。同时，本发明此可以扩展到量子过程层析等其他量子信息处理领域。
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公开(公告)号：CN113238424A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110453129.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的量子态层析方法，涉及量子计算、量子通信以及量子测量技术领域，可以大大降低现有方法中对测量仪器的要求。利用自发参量下转换制备双光子源，通过Hong.Ou.Mandel干涉构建联合测量算符以实现对双光子的联合测量。双光子由一个待重构量子态与一个辅助态构成，只需制备一组信息完备的可信辅助态以及提供一个测量算符即可实现对未知态的重构，实现了半设备无关的量子态层析。同时，本发明此可以扩展到量子过程层析等其他量子信息处理领域。
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公开(公告)号：CN107608158B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710779516.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种简单可靠的制备任意Werner态的方法，包括纠缠光源的制备阶段和一个构建可控的去极化信道阶段，前者通过使用激光泵浦非线性晶体产生自发参量下转换过程来纠缠光子对，后者使用可控的去极化信道作用在其中一个光子上引入完全混态，所用的非线性晶体采用三明治型晶体，其包括两块BBO晶体，以及在所述两块BBO晶体之间放置的一片真零阶半波片；所述可控的去极化信道由Sagnac环、完全消相位通道和态的叠加三部分组成，Sagnac环为矩形结构，并在其中两片反射镜之间放置一片半波片；完全消相位通道由两块消相位晶体以及它们之间的半波片组成；态的叠加部分包含一块BS。本发明调节方便，可行性强，可以应用于量子信息处理、量子通信等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375449A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811581899.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种操控双光子量子干涉曲线的方法，包含两个主要部分，分别是参量光源的制备和改进的可操控双光子量子干涉光路。其中，参量光源的制备通过激光泵浦β-偏硼酸钡晶体的自发参量下转换实现，并通过使用单模光纤将参量光传输到量子干涉光路中。改进的双光子干涉光路是由两个偏振分束器和一个半波片实现的，其中半波片的快轴角度为22.5度。在第二个偏振分束器的两个输出端口，通过放置两个干涉滤波片可以实现对双光子量子干涉曲线的操控，并且实现简单可行，可以组合使用不同带宽的干涉滤波片可以达到更好的干涉可见度，同时可以控制引入的计数误差，获得更好的实验效果。本发明简单可行，调节方便，实验平台稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107876650A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710904473.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B21D43/18 , B21D5/002 , B21D5/01 , B21D5/04 , B25J15/0608 , B25J15/0625
Abstract: 本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接。本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
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公开(公告)号：CN107756385A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710768485.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台，包括真空泵和单元模块，单元模块包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头；内柔性骨架具有中心通孔和沿周向均布的形变孔；堵塞机构固定在中心通孔内，堵塞机构包括支撑骨架、弹性连接绳索，大球颗粒、小球颗粒、收紧弹簧和密封薄膜；弹性连接绳索依次从每个支撑骨架的对称中心穿过，相邻两个支撑骨架之间均具有容纳腔；大球颗粒和小球颗粒均填充在容纳腔内；堵塞机构和每个形变孔内均各设置有一根气管，每根气管的另一端均与真空泵相连接。本发明具有极好的环境适应能力，通过变刚度原理，既能具有较大柔性，又能具有较大刚性。
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公开(公告)号：CN107649413A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710940152.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/36 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。
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公开(公告)号：CN119199893A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411607068.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种单光子激光雷达的深度成像方法及系统，该方法根据目标物体每个像素处的光子计数分布及噪声建立基于各向同性全变分和各向异性全变分的正则化去噪模型，计算目标物体的反射率估计值，对缺少光子飞行时间的像素进行补零并剔除噪声光子，对剔除噪声的信号光子利用正则化去噪模型计算目标物体的深度估计值，恢复出深度图，实现三维重建。本发明能够在光子数较少且存在噪声干扰的情况下，高效高质量地进行深度重建。
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