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公开(公告)号：CN119276370A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411370235.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种用于降低双场量子密钥分发系统中光源相位噪声的方法，结合了光学锁相环OPLL和比例积分PI控制技术，首先将光源端Alice和Bob的激光器信号进行拍频，通过OPLL实现激光器的频率锁定和相位同步。在此基础上，系统通过声光调制器AOM引入频率偏移，确保拍频信号的稳定性。进一步地，系统将拍频完成后的光信号通过光分束器进行耦合，并对耦合后的光信号功率进行检测。检测所得功率值被传输至FPGA控制模块，作为PI控制的输入参数，实时调节比例系数、积分系数，生成反馈控制信号，用于动态调节接收端Bob的前置相位调制器，从而有效降低光源端的相位噪声。
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公开(公告)号：CN116540261A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511886.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体提出了一种改进的时间关联单光子三维成像方法。本发明方法相较于传统的单光子三维成像方法，在深度估计方面同时使用上升沿估计方法，从而使成像结果表现出更强的稳定性和鲁棒性，主要包括以下步骤：步骤1，使用时间相关单光子计数激光雷达系统对待测物体在X‑Y两维平面内进行扫描，获取扫描平面内每个像素的光子计数的直方图；步骤2，根据获取的光子计数直方图拟合出仪器响应函数的曲线；步骤3，根据拟合出仪器响应函数的曲线，计算出每个像素的最佳深度估计位置，并据此计算每个像素的以距离为单位的深度，恢复出深度图。
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公开(公告)号：CN112448815B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110133329.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，尤其是一种可配置多种协议的量子密钥分发装置，利用简化的法拉第‑迈克尔逊干涉环结合强度调制器以斩波的方式完成时间戳编码。通过由单偏振的相位调制器、偏振分束器及法拉第旋转器构成的Sagnac环装置来完成相位调制，从而达到复合编解码的目的，实现了一种可配置多种协议以及多种诱骗态方案的量子密钥分发装置。此装置可以兼容包括BB84协议、参考系无关协议、六态协议、SARG协议等在内的多种协议，具有相位调制偏振无关以及系统复杂度较低等特性。
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公开(公告)号：CN107756385B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710768485.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台，包括真空泵和单元模块，单元模块包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头；内柔性骨架具有中心通孔和沿周向均布的形变孔；堵塞机构固定在中心通孔内，堵塞机构包括支撑骨架、弹性连接绳索，大球颗粒、小球颗粒、收紧弹簧和密封薄膜；弹性连接绳索依次从每个支撑骨架的对称中心穿过，相邻两个支撑骨架之间均具有容纳腔；大球颗粒和小球颗粒均填充在容纳腔内；堵塞机构和每个形变孔内均各设置有一根气管，每根气管的另一端均与真空泵相连接。本发明具有极好的环境适应能力，通过变刚度原理，既能具有较大柔性，又能具有较大刚性。
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公开(公告)号：CN107757745B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710768451.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种柔性多爪攀爬机器人，包括真空泵、外柔躯干和至少一个两爪机构，当两爪机构的数量超过两个时，相邻两个两爪机构对称设在外柔躯干的两端。两爪机构包括刚性关节和两只外柔手臂；两只外柔手臂的一端均与刚性关节固定连接；每只外柔手臂和每个外柔躯干均包括若干个相互串联的单元模块；每个单元模块均包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头。本发明通过对各个单元模块中若干个形变孔内气体压力的控制，能实现对相应单元模块的拉伸、压缩或弯曲；通过对堵塞机构的吸真空操作，能使堵塞机构由柔性转变为刚性状态，从而能适应复杂杆系中杆体的攀爬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107876414B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710940121.8
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。
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公开(公告)号：CN107876650B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710904473.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接。本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
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公开(公告)号：CN107895865A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710904529.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01R13/62 , H01R13/629 , H01R13/66 , H01R24/00 , F16L25/01
CPC classification number: H01R13/6205 , F16L25/01 , H01R13/629 , H01R13/6633 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种带有防撞功能的机器人快换接头，包括固定座、连接座和弹性保护带；固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合；气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合；母插头的一端与夹具通过控制线相连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合，实现电连接；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。本发明能在实现夹具快速自动更换的同时，还具有防撞功能，能防止机器人或减速机等机械部件的损坏。
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公开(公告)号：CN107876414A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710940121.8
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/00
CPC classification number: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。
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公开(公告)号：CN115508860B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211223136.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种自适应扫描的三维成像方法。本发明采用自适应扫描的方法解决了大背景情况下激光雷达采集时间过长的问题，采用创新的正则化去噪模型实行三维重建，得到了较好的深度图。主要包括以下步骤：步骤1、采用可调光斑大小激光雷达实现预扫描和光斑先验；步骤2、生成空间模糊核和扫描区域矩阵；步骤3、根据扫描矩阵确定具体的扫描区域进行单光子数据采集；步骤4、构建正则化去噪最优化函数模型；步骤5、将实验数据经过正则化去噪实现三维重建，恢复出深度图。
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