公开(公告)号：CN103487191B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310464276.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周克栋 ,  赫雷 ,  尚兴超 ,  吴星超 ,  冯国铜 ,  金鑫 ,  陆野

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提出一种后坐参量测试装置。该装置包括底座、直线运动组件、固枪支架、力传感器安装支座；力传感器安装支座以可拆卸的连接方式安装在底座上；固枪支架包括前夹具、后夹具和连接杆，前夹具用于夹持枪管，后夹具用于夹持枪托；后夹具除具有与前夹具相同的结构外还包括后靠板，前夹具和后夹具的压紧装置中的压紧头与螺杆之间既不相互脱离又可以相对转动；前夹具和后夹具通过连接杆相对固定连接在一起。应用本发明装置可以实现多种后坐参量的测试，且提高试验装置的灵活性、便捷性、通用性。

公开(公告)号：CN112556492B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011372396.4

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  张翔宇 ,  周克栋 ,  陆野 ,  刘强

IPC: F41A21/36

Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。

公开(公告)号：CN112556492A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011372396.4

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  张翔宇 ,  周克栋 ,  陆野 ,  刘强

IPC: F41A21/36

Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。

公开(公告)号：CN109895645A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910250744.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  徐煜 ,  周克栋 ,  陆野

IPC: B60L53/16

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。

公开(公告)号：CN106767132A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710092269.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 南京理工大学 ,  齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司

Inventor： 周克栋 ,  赫雷 ,  杨松 ,  沈超 ,  陆野 ,  张举彦 ,  呼金朋 ,  杨蕙普 ,  李宾喜 ,  徐振伟 ,  赵曙光 ,  石成仁 ,  赵凡 ,  刘晓梅 ,  于海涛

IPC: F41A9/61

CPC classification number: F41A9/61

Abstract: 本发明公开一种带底缘霰弹单排弹匣，包括壳体[1]，置于壳体[1]内的托弹板[2]、托弹簧[3]、托弹簧底座[4]和置于壳体[1]底部的底盖[5]，所述壳体[1]由左侧板[11]、左侧壁[12]、右侧板[13]、右侧壁[14]和后挡板[15]焊接而成；在所述左侧壁[12]及右侧壁[14]上各设有三条纵向通长的向内侧凸起的冲压筋，在右侧壁[14]上的冲压筋与左侧壁[12]上的冲压筋一一相对应；前部的两对冲压筋横截面为弧形，相对的两条冲压筋之间的距离略大于枪弹弹体外径；后部的一对冲压筋横截面为带圆角的矩形，间距略大于枪弹弹体外径，冲压筋的后端面与后挡板[15]间近距离略大于枪弹底缘厚度。本发明的弹匣，使用可靠、故障少。

公开(公告)号：CN103487191A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310464276.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周克栋 ,  赫雷 ,  尚兴超 ,  吴星超 ,  冯国铜 ,  金鑫 ,  陆野

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提出一种后坐参量测试装置。该装置包括底座、直线运动组件、固枪支架、力传感器安装支座；力传感器安装支座以可拆卸的连接方式安装在底座上；固枪支架包括前夹具、后夹具和连接杆，前夹具用于夹持枪管，后夹具用于夹持枪托；后夹具除具有与前夹具相同的结构外还包括后靠板，前夹具和后夹具的压紧装置中的压紧头与螺杆之间既不相互脱离又可以相对转动；前夹具和后夹具通过连接杆相对固定连接在一起。应用本发明装置可以实现多种后坐参量的测试，且提高试验装置的灵活性、便捷性、通用性。

公开(公告)号：CN206609338U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720154373.3

申请日：2017-02-21

Applicant: 南京理工大学 ,  齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司

Inventor： 周克栋 ,  赫雷 ,  杨松 ,  沈超 ,  陆野 ,  张举彦 ,  呼金明 ,  杨惠普 ,  李宾喜 ,  徐振伟 ,  赵曙光 ,  石成仁 ,  赵凡 ,  刘晓梅 ,  于海涛

IPC: F41A9/61

Abstract: 本实用新型公开一种带底缘霰弹单排弹匣，包括壳体[1]，置于壳体[1]内的托弹板[2]、托弹簧[3]、托弹簧底座[4]和置于壳体[1]底部的底盖[5]，所述壳体[1]由左侧板[11]、左侧壁[12]、右侧板[13]、右侧壁[14]和后挡板[15]焊接而成；在所述左侧壁[12]及右侧壁[14]上各设有三条纵向通长的向内侧凸起的冲压筋，在右侧壁[14]上的冲压筋与左侧壁[12]上的冲压筋一一相对应；前部的两对冲压筋横截面为弧形，相对的两条冲压筋之间的距离略大于枪弹弹体外径；后部的一对冲压筋横截面为带圆角的矩形，间距略大于枪弹弹体外径，冲压筋的后端面与后挡板[15]间近距离略大于枪弹底缘厚度。本实用新型的弹匣，使用可靠、故障少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203502156U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320616893.3

申请日：2013-10-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周克栋 ,  赫雷 ,  尚兴超 ,  吴星超 ,  冯国铜 ,  金鑫 ,  陆野

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型提出一种后坐参量测试装置。该装置包括底座、直线运动组件、固枪支架、力传感器安装支座；力传感器安装支座以可拆卸的连接方式安装在底座上；固枪支架包括前夹具、后夹具和连接杆，前夹具用于夹持枪管，后夹具用于夹持枪托；后夹具除具有与前夹具相同的结构外还包括后靠板，前夹具和后夹具的压紧装置中的压紧头与螺杆之间既不相互脱离又可以相对转动；前夹具和后夹具通过连接杆相对固定连接在一起。应用本实用新型装置可以实现多种后坐参量的测试，且提高试验装置的灵活性、便捷性、通用性。