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公开(公告)号：CN111268424B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911417251.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置，包括上端盖、中端盖与下端盖；上端盖、中端盖与下端盖相互固定连接；中端盖外圆与上端盖内圆之间设有第一环形间隙；下端盖外圆与中端盖内圆之间设有第二环形间隙；中端盖上设有第一圆柱结构和第二圆柱结构；第一圆柱结构和第二圆柱结构内分别设有第一进气孔和第二进气孔；中端盖底部设有一圈第一旋流腔；第一环形间隙与第一旋流腔之间等间隔地设有多个第一切向喷嘴；下端盖底面设有一圈第二旋流腔；第二环形间隙与第二旋流腔之间等间隔地设有多个第二切向喷嘴；第一切向喷嘴的旋向与第二切向喷嘴的旋向相反。本发明可以在减小该装置尺寸的同时抑制吸取过程中工件的旋转。
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公开(公告)号：CN110589468A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910768925.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式双涡旋非接触真空吸盘的喷嘴分布方法，在吸盘上设置两个并列布置的环流腔；两个环流腔的外壁相互连接；每个环流腔上均布多个切向喷嘴；位于同一个环流腔上切向喷嘴旋向相同；两个环流腔之间的切向喷嘴旋向相反；每个喷嘴直径相同，且都与环流腔壁面相切；采用左右对称、旋向相反的双涡旋式喷嘴分布方法，在通入相同压力、相同流量的压缩空气后，产生大小相等、旋向相反的旋流，抵消吸取过程中旋转气流对于工件的旋转作用，提高非接触真空吸取的稳定性。
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公开(公告)号：CN109659270A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910021514.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种防工件旋转和振荡的涡旋式非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；上端盖和下端盖固定连接；上端盖中心设有通孔；下端盖为上端小、下端大的台阶圆柱结构；下端盖中心设有与通孔同轴的盲孔；上端盖下设安装孔，下端盖上端圆柱位于安装孔内，且下端盖上端圆柱小于安装孔尺寸；端盖径向上均匀设有多个导气孔，导气孔将盲孔与空腔相连通；下端盖下端圆柱上端面与上端盖下端面之间设有密封圈；所述下端盖下端设有一圈环形腔；下端盖上均匀设有至少两个射流发生孔；射流发生孔将空腔与环形腔相连通；射流发生孔的出气口射流方向与环形腔径向相切；下端盖上沿径向上均匀设有多个分流孔；本发明可使工件吸取过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN114670214A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210177203.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的气动软体机器人，外层机构包括三个运动足与两个轴向执行器，内层机构包括主体、橡胶片、硅胶片及若干金属环，内外层机构固连。运动足作为机器人的支撑，轴向执行器实现机器人前进、转向等动作。轴向执行器内部植入应变片及金属片，应变片的阻值反映机器人的弯曲度。将柔性薄膜压力传感器及硬质薄片植入中间运动足，轴向执行器拉伸时压缩气体向薄膜压力传感器施加压力使其阻值变化，实现机器人长度的测量。本发明通过向轴向执行器植入微型应变片与金属薄片，向运动足植入柔性薄膜压力传感器与硬质薄片，实现软体机器人长度与弯曲度的检测，具有结构简单、灵敏度高、稳定性好的特点，实现了一定的自感知功能。
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公开(公告)号：CN107253612A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710357805.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B65G53/46 , F16K3/02 , F16K3/0263 , F16K25/005
Abstract: 本发明公开了一种粘性粉料吸送式气力输送储料－供料切换滑板阀机构，包括上盖单元、用于控制上盖板中心进料口的通断的滑板阀机构、小料仓；所述上盖单元包括法兰盘、上盖板、所述法兰盘下端与上盖板上端固接，法兰盘与上盖板中心均设有进料口；所述小料仓上端中间设有进料口，且上端与上盖板固定安装，小料仓底端设有出料口；所述滑板阀机构安装在小料仓与上盖板之间；小料仓的凹槽两端均设有排粉口，两排粉口的连线方向与滑板的移动方向一致；小料仓上端与滑板阀机构的下垫板之间还安装有弹性垫；小料仓上还设有进气口；本发明的滑板阀机构可实现间歇限量供料，输送可靠、密封性好、设有排粉口避免粉料在阀体两端堆积，整体结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103690333B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310726754.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角度传感器，该行程开关由磁性开关和接近开关组成，控制单元包括计算机、比例流量阀、比例压力阀、开关阀、电磁换向阀、可编程控制器。本发明可准确地把握患膝关节的康复程度，并以此为根据确定康复训练方案中的驱动力/阻尼力以及训练的角度及角速度，具有良好的科学性，避免了以往的完全依赖医护人员的个人经验来制定康复方案的弊端。
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公开(公告)号：CN103690333A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310726754.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角度传感器，该行程开关由磁性开关和接近开关组成，控制单元包括计算机、比例流量阀、比例压力阀、开关阀、电磁换向阀、可编程控制器。本发明可准确地把握患膝关节的康复程度，并以此为根据确定康复训练方案中的驱动力/阻尼力以及训练的角度及角速度，具有良好的科学性，避免了以往的完全依赖医护人员的个人经验来制定康复方案的弊端。
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公开(公告)号：CN102284398A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110202843.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置，所述的行走装置包括行走小车、驱动机构、小车导轨副、固定支架、可移动支架；喷涂装置包括储料罐、涂料泵、喷嘴；喷嘴位置调节装置包括气泵、气缸、气动控制阀、非接触式位置检测传感器和数据采集处理及控制设备；钢管支撑装置包括V型支架、一组滚轮以及驱动滚轮转动的电机和减速器；防护装置为防护罩。本发明大大提高了现有的大口径钢管内壁喷涂设备的自动化程度，具有管径适应范围大的特点，可满足内径Φ2～3.2m的大口径钢管的内壁喷涂自动化要求。
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公开(公告)号：CN102221112A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010146293.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种气动/液压内磁式位置检测滑阀。本发明包括集成永磁体的阀芯以及外部磁场感应器件两部分。其中，集成永磁体的阀芯部分是通过在滑柱式阀芯上特定部位安装一个环形的钕铁硼永磁铁而得。外部磁场感应器件则采用磁性开关传感器，磁性开关通过检测磁场的接近然后产生开关信号输出来实现对磁性物体的检测。本发明可利用简单的集成方式和低成本的感应器件，实现对气动/液压换向阀阀芯位置的检测，并输出开关信号，进而可用于阀的故障检测、气动/液压系统元件状态监控等工业需求。
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公开(公告)号：CN101863030A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010146317.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在导杆上，该驱动主体经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体，弹性体的安装方向平行于驱动主体的轴线方向；驱动主体的一端固联安装有第一端盖，该第一端盖与导杆粘接固联；驱动主体的另一端固联安装有第二端盖，该第二端盖的内孔与导杆之间为间隙配合，并可在导杆上滑动。本发明具有良好柔顺性的直线驱动器，特别适合于诸如医疗康复等应用领域，与人体具有良好的亲和性。
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