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公开(公告)号：CN113449108A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110734921.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/194 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06Q40/00
Abstract: 一种基于层级化聚类的金融新闻流突发检测方法，包括：文本的预处理；抽取关键词并构建关键词共现图；采用二分K‑Means算法对关键词聚类，将关键词共现图划分为若干子图，每个子图中的关键词为一个金融主题；通过相似度计算识别每篇金融新闻所属金融主题；构建以每篇金融新闻为节点的无向图，采用二分K‑Means算法对金融新闻聚类，将金融新闻节点无向图划分为若干子图，每个子图中的金融新闻为一个金融事件；通过相似度计算生成故事链；突发事件检测。本发明通过自然语言处理及图论相关技术，对金融新闻进行事件聚类，解决了传统金融突发事件不能将同一事件相关新闻综合考虑的问题，实现了高效准确地检测出金融突发事件，具有一定的工业价值。
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公开(公告)号：CN111355881A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911260902.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同时消除卷帘伪影和抖动的视频稳定化方法，包括如下步骤：1)网格化视频帧；2)估计帧间运动；3)构造数据保真项与运动平滑正则项；4)构建帧间帧内运动联合优化模型；5)估计帧内运动；6)设定自适应滑动窗口；7)计算自适应权重；8)求解复原变换；9)同时去卷帘伪影稳定化视频生成。本发明通过网格化视频的每一帧，利用单应性变换模拟帧间运动，刚性变换模拟帧内运动，建立帧间帧内运动联合模型，直接求解出去卷帘伪影且去抖动的复原变换；该方法可同时实现视频去卷帘伪影与视频稳定化，避免了视频去抖过程中的过平滑问题，可广泛应用于采用CMOS相机的手机拍摄、无人机拍摄、车载导航等多种类型的视频稳定化。
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公开(公告)号：CN107758569A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710987777.5
申请日：2017-10-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
CPC classification number: B66F9/065 , B66F9/07504 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , B66F9/143 , B66F9/149 , B66F9/195 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人及其工作方法，主要结构包括装载系统、行进系统和控制系统；所述装载系统包括底座、剪叉式升降架、液压缸、货叉和货仓；所述行进系统包括旋转平台和行走机构；该搬运机器人结构简单、行动快捷、可在快递仓库货架之间的完成货物的快速取放，显著提升了物流效率，减轻人力负担。
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公开(公告)号：CN106788064A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139934.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数辨识方法。方法步骤如下：首先，通过数据采集得到定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率、绕组温度和定子电阻数据集；对样本集进行归一化以及EMD滤波处理，并随机分为训练集和测试集；利用训练集对ELM网络进行训练，并通过调整网络的输入输出，分析结果误差，确定ELM网络结构，得到ELM辨识模型；利用测试集检验辨识模型的准确性，模型输出即为最终定子电阻辨识结果。本发明能够降低感应电机在低速工况下，定子电阻对矢量控制系统中转子磁链观测的影响，从而以更快的速度、更高的精度辨识定子电阻，有效地改善矢量控制系统对转子磁链的观测效果，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN113449108B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110734921.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/194 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06Q40/00
Abstract: 一种基于层级化聚类的金融新闻流突发检测方法，包括：文本的预处理；抽取关键词并构建关键词共现图；采用二分K‑Means算法对关键词聚类，将关键词共现图划分为若干子图，每个子图中的关键词为一个金融主题；通过相似度计算识别每篇金融新闻所属金融主题；构建以每篇金融新闻为节点的无向图，采用二分K‑Means算法对金融新闻聚类，将金融新闻节点无向图划分为若干子图，每个子图中的金融新闻为一个金融事件；通过相似度计算生成故事链；突发事件检测。本发明通过自然语言处理及图论相关技术，对金融新闻进行事件聚类，解决了传统金融突发事件不能将同一事件相关新闻综合考虑的问题，实现了高效准确地检测出金融突发事件，具有一定的工业价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111808770A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010649671.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一株降解原油的空气芽孢杆菌及其应用，属于微生物技术领域。所述菌株为空气芽孢杆菌（Bacillus aerius）NUST-1，已于2019年12月12日在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心登记保藏，保藏编号为CGMCC No.19124。本发明所述的空气芽孢杆菌NUST-01具有高效的原油降解能力，可用于原油污染土壤的生物修复，且具有高效、无污染、不易产生抗药性等特征。
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公开(公告)号：CN111199521A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911262011.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入傅立叶聚合的视频去模糊三维卷积深度网络方法，该方法通过三维卷积深度网络，学习窗口内视频帧的时空特征，并将编码器-解码器卷积网络学习出的初始去模糊图像进行傅立叶变换，采用傅立叶聚合模块，进一步学习图像的傅立叶特征，通过三维卷积神经网络与傅立叶聚合模块的合成网络，训练深度网络，最终根据训练好的深度网络，生成去模糊视频。本发明依据三维卷积深度网络学习视频中的时空特征，避免了视频去模糊中复杂的配准过程，且无需运动矢量估计，并在网络中嵌入傅立叶聚合模块显著提升了去模糊效果，大幅降低了视频去模糊的处理时间，可广泛应用于手机拍摄、无人机拍摄、车载导航等多种类型的视频去模糊。
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公开(公告)号：CN110601527A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941180.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于外弹道数据采集的抗过载供电模块，其特征在于，包括供电电路、机械开关电路、加速度计开关电路、或门、继电器、DC-DC电路；供电电路用于在过载状态下输出稳定电压，为机械开关电路、加速度计开关电路、或门、继电器供电；机械开关电路，用于在过载条件下通过切断导线的方式触发RC延时电路，延时过后输出；加速度计开关电路，用于在过载条件下以输出脉冲的方式触发RC延时电路，延时过后输出电压；或门的两个输入端分别连接机械开关电路和开关电路的输出端；或门输出端接触发继电器；所述DC-DC电路，用于将继电器输出的电压升压，为位姿测量系统提供所需的电压；本发明可保证供电系统电压稳定。
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公开(公告)号：CN107758569B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710987777.5
申请日：2017-10-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人，主要结构包括装载系统、行进系统和控制系统；所述装载系统包括底座、剪叉式升降架、液压缸、货叉和货仓；所述行进系统包括旋转平台和行走机构；该搬运机器人结构简单、行动快捷、可在快递仓库货架之间的完成货物的快速取放，显著提升了物流效率，减轻人力负担。
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公开(公告)号：CN207083501U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720585874.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，包括采摘杆、电机、传动轴和旋转刀片；所述采摘杆为空心长杆结构；所述传动轴同轴心穿设入采摘杆内部，且传动轴与采摘杆通过内轴承转动连接，其传动轴上端伸出采摘杆上端面，且传动轴上端驱动连接旋转刀片；所述电机设置采摘杆内部，且电机与传动轴下端驱动连接；本实用新型的结构简单巧妙，采用旋转刀片的割断方式，采摘迅速，且即时采用水果篓接住，有效的防止水果磕碰，损坏。
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