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公开(公告)号：CN109900292B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910268219.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法，它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P，以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ，选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
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公开(公告)号：CN109405839B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811238610.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多路径的交通网络离线地图匹配算法，包括获取GPS轨迹数据中缺失的GPS轨迹点；将GPS轨迹点导入道路电子地图中，对每个GPS轨迹点建立缓冲区，选取道路网络中与缓冲区有交集的路段，导出形成子网络；基于空间连接和最短路径建立初始路径集；将所有的初始路径集的路段端点归类为路径节点集，将子网络上的除路径节点集以外的路段端点归类为局部节点集；构建路段与节点关联矩阵以及节点与路段关联矩阵；建立潜在路径集；对潜在路径集中的所有路段进行判断，所投影GPS轨迹点的数量最多的路段为所选匹配路段。本发明减少了迭代次数，加快算法完成速率，能有效将GPS轨迹点准确的匹配到正确的路段上，准确性更高。
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公开(公告)号：CN108121884B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810042748.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种通过确定车道实际宽度计算推导高速环道圆曲线及缓和曲线路段的横断面线形，求解高速环道的精确横断面，为横断面的合理优化提供依据，从而有效减少路基填筑高度和填挖土方量，减少水泥混凝土路面的异形板块数量的高速环道横断面线形的设计方法，它有效解决缓和曲线路段道路水平宽度变化问题，提高了设计合理性。它包括下述步骤：通过引入高斯消元法，计算横断面抛物线线形；确定横断面上车道水平宽度对应的车道弦长；再利用区间二分法反复迭代，使得目标车道弦长逼近设计值，得到最终的车道水平宽度和填筑高度，从而确定横断面的最终线形。
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公开(公告)号：CN113085721A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110540838.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60Q1/34 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统，包括：数据采集模块,用于采集车辆控制信息；数据处理模块，用于处理所述车辆控制信息；数据存储模块，用于存储所述车辆控制信息；灯光控制模块，用于控制灯光组件的亮灭；所述数据采集模块通过所述数据处理模块与所述灯光控制模块连接，所述数据处理模块还连接有数据存储模块。本发明基于人眼视觉信息来判断驾驶员的操作意图，实现了汽车转向灯的智能控制，有效避免了在换道过程中由于未开转向灯而导致的交通事故，提高车辆驾驶的安全性，同时有效避免了在换道完成后由于未关闭转向灯对其他车辆造成的影响，提高了交通的流动性。
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公开(公告)号：CN111156451A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010150563.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: F21S8/00 , F21V33/00 , F21V21/14 , F21W131/101
Abstract: 本发明公开了一种城市隧道专用的可调式自动照明设备，包括固定板、自动照明灯框、固定框、灯珠和移动清理机构，本发明通过在固定框内部设置了移动清理机构，电机带动第一皮带轮进行转动，使第一皮带轮带动皮带在活动轮、第二皮带轮和第三皮带轮上端进行传动，使皮带带动移动块通过滑块在导轨上端移动，从而使移动块带动清理辊进行移动，对灯罩上端的灰尘进行清理，达到了能够快速对灯罩上端的灰尘进行清理的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533910A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910859415.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驻站策略的交叉口公交停车次数优化方法；首先在已知公交线路运营参数以及交叉口运行参数的前提下，根据公交车到站时刻、上下客时间以及公交行驶速度，预测公交车到达交叉口的时刻；再根据交叉口的车辆到达-离去曲线，计算无驻站条件下公交车在交叉口的停车次数；然后依据公交车到达交叉口时刻的不同，同时考虑驻站时间的上限值，确定公交车在公交站台的驻站时间，以减少公交车在交叉口的停车次数，提升公交运行连续性，改善公交服务水平和乘客出行体验。
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公开(公告)号：CN119590244A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411883932.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于新能源汽车充电设备技术领域，具体的说是一种应急新能源汽车充电装置，包括底座，底座上端面固定连接有充电桩，所述充电线与充电桩外壳一侧贯穿且滑动相连，所述充电线可延伸至充电桩外部，所述充电桩前端面两侧均固定连接有阻挡块，所述充电线与阻挡块贯穿且滑动相连，且充电线端部电性连接有充电枪，所述充电枪上设置有复位防护机构。本发明实现了当新能源汽车无法移动至充电桩附近时，人员可通过握住充电枪，缠绕盘对充电线进行放卷，人员可携带着充电枪移动至汽车旁，利用充电枪来对汽车进行充电，从而省去了来回移动充电桩的过程，较为省力，同时，另一个充电枪也可同样进行充电工作，进而提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117877317B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN116645348A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310611822.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法，涉及环道修复技术领域。包括以下步骤：S1对原始点云进行前处理，得到路面点云；S2利用Alphashapes分路段对路面点云进行边界检测，得到边界点云；S3基于随机采样一致性对边界点云进行圆曲线边界拟合与圆心确定，基于随机采样一致性对边界点云进行直线段边界拟合确定场地边界尺寸；S4根据场地边界尺寸与圆曲线位置反推场地缓和曲线与场地直线长度。本发明实现了通过激光雷达LiDAR点云数据提取环道线形可以大幅提升测量精度和效率，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN115376349A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005320.7
申请日：2022-08-22
IPC: G08G1/0968 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
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