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公开(公告)号:CN119408519A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411396902.1
申请日:2024-10-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种角模块结构的四轮工程车驻车制动方法,包括以下步骤:整车控制MCU接收到驻车制动命令后,向车辆的角模块中的转向MCU分别发送归中方向信息,转向MCU控制转向电机驱动车轮转向;一个或者多个角模块中的转向MCU控制继电器闭合,进而使得该角模块中的离合器闭合;各个转向MCU控制转向电机转动,使车辆四个车轮转向45°;当转向电机转动时,角模块中的离合器转动,使得连接在离合器上的刹车线缠绕收缩,刹车线拉动刹车杠杆,完成制动。本发明解决了现有的角模块结构工程车长时间驻车泄压问题和传统手动驻车的效率性和风险性问题,本发明在获取驻车制动命令的信号后可以自动、有效地在角模块上进行驻车制动。
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公开(公告)号:CN117188896A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311295003.8
申请日:2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下,可以使得车窗玻璃降下,增加乘客逃生的机会的剪式车窗玻璃升降器。它包括由主动叉臂、从动叉臂、固定导板、玻璃升降托板、齿扇、齿轮组成的剪式玻璃升降装置,齿扇中间开有滑槽,主动叉臂下部穿过滑槽铰接在固定销上;在主动叉臂下部开有插孔;在齿扇侧面上开有齿扇孔,并且在齿扇侧面上固定有活动销外壳,活动销滑动设置在齿扇孔内;在活动销外壳与活动销之间设置有使得活动销伸入到齿扇孔和插孔内的弹性元件;当车窗玻璃和玻璃升降托板位于非最低位置时,克服弹性元件的弹力拉动活动销,使得活动销脱离插孔,主动叉臂可绕固定销相对于齿扇自由摆动,车窗玻璃和玻璃升降托板即在重力作用下下降至最低位置。
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公开(公告)号:CN110262287A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910632739.7
申请日:2019-07-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机械割台高度自动控制的冠层高度在线探测方法,包括:获取收割机前方作物的点云数据,将点云数据从极坐标转换到世界坐标系内;建立感兴趣区,将感兴趣区以外的点云数据剔除;去除点云数据中的噪音点;基于少量第一控制点并采用Delaunay不规则三角网生成法建立数字表面模型;基于少量第二控制点采用Delaunay不规则三角网生成法建立数字地面模型;将数字表面模型减去数字地面模型,得到冠层高度模型,进而获得冠层高度。本发明可以探测收获机械前方冠层高度、地面高度,为收获机械割台高度的智能控制提供数据依据。
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公开(公告)号:CN215718060U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202122202187.1
申请日:2021-09-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及气压传动领域,特别涉及一种门用气动阻尼缓冲装置,它解决了现有门阻尼缓冲装置只涉及闭门缓冲的问题,有利于减少以较快速度开关门时的冲击和噪音,本实用新型包括:气缸,内部具有活塞和与所述活塞连接的气动杆,所述气动杆另一端与连接杆通过销连接,所述连接杆同样以销与固定杆连接,所述固定杆可采用螺纹连接固定在门板上部,所述气缸外部具有气门导管与固定套,及对所述固定套起防滑和减震作用的防滑垫圈,气门导管与气缸采用螺纹连接;本实用新型气动门阻尼缓冲装置,在门板运动时,带动所述固定杆运动,所述固定杆进一步带动连接杆、气动杆和活塞运动,使所述气缸进行排气和吸气,所述气缸内气体由所述气门导管排出和吸入,由于所述气门导管管口直径较小,降低了所述气缸排出和吸入气体的速度,从而减缓了所述门板的运动速度。
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公开(公告)号:CN215581792U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121457363.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于环境感知的隧道照明系统,包括亮度传感器、LED电源控制器、LED照明灯、气象传感器、能见度传感器、交通流量检测设备、分级照明MCU、电源控制柜;亮度传感器、气象传感器、能见度传感器和交通流量检测设备均通过CAN通信总线与分级照明MCU连接,每个LED照明灯均通过电源线与电源控制柜连接,每个LED照明灯分别连接有LED电源控制器,分级照明MCU与LED电源控制器连接;本实用新型可以根据亮度信息、气象信息、能见度信息和交通流量信息等多种环境数据实现隧道LED照明灯照明亮度的分级控制,可以根据不同环境进行不同模式的照明,相较于以往固定模式的照明灯更加灵活、安全以及节能。
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公开(公告)号:CN208789428U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821451235.2
申请日:2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统,包括:胎压监测模块和车载监控模块,所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块,胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块;所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块,信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU,车载MCU的输出端连有CAN收发器,CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU,电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器,功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器,且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本实用新型采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号,实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218866331U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202222745120.7
申请日:2022-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多车通信的电磁循迹智能车控制系统,其特征在于,包括:控制主板、核心板、路径感知模块、运放模块、通信模块、调试模块,程序下载模块,速度检测模块;控制主板、路径感知模块、运放模块通过接插件连接;控制主板包括稳压模块、电机驱动模块、接口拓展模块;核心板、通信模块和运放模块通过排针连接到所述控制主板上,控制主板将各个模块联系起来形成一个整体的系统;通信模块在上电后开始运行,车辆之间的通信模块通过蓝牙连接,在通电后搜索和连接已配对的设备,实现多车之间的通信。
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公开(公告)号:CN208730960U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821523141.1
申请日:2018-09-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60S5/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车轮胎充气设备技术领域,且公开了一种轮胎充气装置,包括气筒,所述气筒的内壁活动连接有活塞,所述活塞的顶部固定连接有压杆,所述压杆远离活塞的一端贯穿气筒的顶板并固定连接有压板,所述活塞的底部固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧远离活塞的一端与气筒内壁的底部固定连接,所述气筒右侧表面的底部连通有出气管。本实用新型当出气管内的气体压力较大时,气体通过隔板表面的通气孔将盖板向外推,通过球槽和滚珠的作用,使盖板沿着滑板表面移动,而后气体进入到连接盒的内部,当储气罐内的气体发生回流时,在复位弹簧和气压的作用下,盖板能够堵紧出气管与连接盒的连接处,从而避免气体进行回流。
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公开(公告)号:CN222408214U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202323548234.3
申请日:2023-12-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车鼓式制动器辅助制动及气压散热装置,包括辅助制动轮、转轴、摆动支架、伸缩气缸、活塞连杆机构、气泵、排气阀、进气阀、气泵支架、软管、回位弹簧、储气罐、导流装置。车辆制动时,辅助制动轮与车辆轮胎接触产生转动阻力实现辅助制动效果,辅助制动轮与转轴固联并带动其转动,转轴穿过摆动支架底部,采用轴承连接,转轴上连接活塞连杆机构,并在气泵内进行往复运动产生压缩气体;气泵上安装有排气阀与进气阀,排气阀与储气罐通过软管连接,储气罐内的压缩气体通过导流装置排至制动器表面,达到散热效果。
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公开(公告)号:CN216916116U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220052799.9
申请日:2022-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种节约空间的自行车自动停放装置,包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分。立柱上端装有一个按钮,立柱内部包含电机、螺杆、螺母套;车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下的滚轮;立柱内部的螺母套与车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。本实用新型可实现自行车前轮抬起的倾斜停放,减少占地面积,保证自行车停放整齐,并解决人为乱停导致空间利用率降低的问题;立柱上方设置按钮,通过控制策略驱动立柱内部的电机和车架固定器后端内部的电机,实现车架前端的上升下降和后挡杆收起和放下,进而实现停车的自动化。
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