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实用新型
一种多车通信的电磁循迹智能车控制系统有权

公开(公告)号：CN218866331U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222745120.7

申请日：2022-10-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 金箭 , 赵奉奎 , 吕立亚 , 李冰林 , 张涌

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种多车通信的电磁循迹智能车控制系统，其特征在于，包括：控制主板、核心板、路径感知模块、运放模块、通信模块、调试模块，程序下载模块，速度检测模块；控制主板、路径感知模块、运放模块通过接插件连接；控制主板包括稳压模块、电机驱动模块、接口拓展模块；核心板、通信模块和运放模块通过排针连接到所述控制主板上，控制主板将各个模块联系起来形成一个整体的系统；通信模块在上电后开始运行，车辆之间的通信模块通过蓝牙连接，在通电后搜索和连接已配对的设备，实现多车之间的通信。

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