公开(公告)号：CN216916116U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220052799.9

申请日：2022-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘康婷 ,  赵奉奎 ,  高峰 ,  张涌

IPC: B62H3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种节约空间的自行车自动停放装置，包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分。立柱上端装有一个按钮，立柱内部包含电机、螺杆、螺母套；车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下的滚轮；立柱内部的螺母套与车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。本实用新型可实现自行车前轮抬起的倾斜停放，减少占地面积，保证自行车停放整齐，并解决人为乱停导致空间利用率降低的问题；立柱上方设置按钮，通过控制策略驱动立柱内部的电机和车架固定器后端内部的电机，实现车架前端的上升下降和后挡杆收起和放下，进而实现停车的自动化。

公开(公告)号：CN217139047U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202123194851.9

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高峰 ,  赵奉奎 ,  刘康婷 ,  张涌

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大桥救火用无人车，包括车架，车架分为三层结构，最下层安装有电机、舵机及车轮；车架中层安装有控制器、电池；车架上层装有灭火器、水泵、水枪、水管，周缘安装有6个摄像头；车架顶部装有可绕角柱旋转的后顶板，以及装有激光雷达的前顶板；无人车整体结构符合轻量化趋势，车辆在大桥上自动来回巡航，通过激光雷达和摄像头检测环境，及时找到火情点并规划路线，可提供运送灭火器来辅助救火，以及提供水泵从大桥下河中就近取水救火两种救火方式，能有效减少目前大桥火灾的灾后损失，以及新能源车意外事故的灭火安全性、实时性、快捷性不足的问题。