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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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公开(公告)号：CN210321940U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921802083.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种林果称重装置，包括传送带装置和称重模块，称重模块包括载物台、活动块、套筒、套筒轴、弹簧和力传感器，载物台的两边均连接有活动块，活动块的底部与套筒轴的顶部连接，套筒轴套设在套筒内侧且能在套筒内上下滑动，套筒的底部与力传感器连接，弹簧位于套筒的内侧，且弹簧的顶部与套筒轴的底部连接，弹簧的底部与力传感器连接；传送带装置的传送带上固定连接有多个称重模块，称重模块的两个力传感器与传送带装置的传送带固定连接。本实用新型能够同时对多个林果的重量进行精准的测量，有效提高林果称重速度，有利于林果的后续精深加工。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209546348U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920257145.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN211217450U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921771564.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种能够使得分选架振动轻微，使得浆果在分选的同时防止对浆果造成损伤的振动分选装置，它包括分选架，分选架可相对于分选架轨道左右移动地设置在分选架轨道上；分选架上固定蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆与固定在分选架轨道上的蜗杆驱动装置相连；分选架上设置有开有落料孔的倾斜的分选板，在分选板的下方和分选板较低一端的下方分别设置有收集盒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210730217U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921802312.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选装置，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本实用新型能够对青梅进行二次分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726048U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921771583.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种浆果精确采收分选装置，其以凸轮机构作为动力源，驱动作为采摘执行机构的辊子上下往复振动，通过相机与左右驱动装置控制辊子的左右移动，实现浆果的精确高效采收。它包括门型机架，包括CCD相机在内的机器视觉系统；在机架前后方向上设置有两级梳刷机构，每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子，辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上；在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机；辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中，上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连；下轴承座固定在顶杆上，顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触；凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上，下部滑轨固定在机架上。
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公开(公告)号：CN211618957U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020161493.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木板间距量化的连续输送装置，包括传送导轨、导板、推板和连杆机构，所述传送导轨的左端连接有倾斜导板，所述传送导轨的两侧均安装有滚子且滚子能在传送导轨上旋转，所述滚子的轴线与传送导轨的长度方向垂直，所述传送导轨的中部设有空槽，所述推板位于空槽内，所述传送导轨的一侧转动连接有连杆机构且连杆机构与推板转动连接；推板包括横板和多根推手，多根推手均匀间隔的连接在横板上方，所述推手用于在连杆机构的带动下推着木板在传送导轨的滚子上移动。本实用新型在输送木板的过程中，可实现将木板间距均匀化处理，且保证每两块木板到达相机检测时的时间间隔大致相似。
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公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN210745352U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202020161492.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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