公开(公告)号：CN207946686U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820462749.1

申请日：2018-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 段立蹄 ,  刘洋洋 ,  曲荣佳 ,  张一扬 ,  周博 ,  茹煜

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本实用新型能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209563388U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201822137197.X

申请日：2018-12-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 茹煜 ,  张一扬 ,  崔华 ,  贾志成 ,  许林云

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本实用新型运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本实用新型实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209455003U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822085687.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳 ,  周博 ,  尹牛牛 ,  王水金 ,  倪佳胜

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。