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公开(公告)号：CN110296174B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910623043.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111391595A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010133753.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 姚嘉凌
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60R21/13 , B62D49/08 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向-侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111338208A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010133768.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力-速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
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公开(公告)号：CN110296174A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910623043.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107215165A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710427874.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2600/184 , B60G2800/24 , B60G2800/9124
Abstract: 本发明公开了一种基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法，其采用回转式磁流变减振器作为汽车主动倾摆控制的作动器，将汽车悬架的各个减振器更换成所述的磁流变减振器，所述回转式磁流变减振器进行主动倾摆控制采用的方法是单独控制车辆左右两边的减振器使车体进行升降，从而实现车辆的倾摆控制。本方法将显著提高汽车操纵稳定性、通行速度、防止侧翻，同时保持较好的平顺性，不仅可以提高弯道的性能，还可以控制汽车的姿态、减小车轮垂直负荷转移，如果单独倾摆前或后悬架，则还可以改变前后轴的相对垂直负荷转移，从而实施横摆力矩控制。所提出的方案也可用于类似的其他领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120378A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710540689.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F16F9/125 , F16F9/3207 , F16F9/535 , F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种新式磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端固定连接，转子筒的底端穿过上隔板、外定子、内定子且与转子连接，转子筒和转子支撑在一对角接触球轴承上进行旋转运动，上隔板、外定子、内定子、转子形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液，内定子上开有两个环槽，两个环槽内分别缠绕线圈，线圈通电后产生两个磁场。本发明具有磁流变液用量小、阻尼大、并且低频时也具有大阻尼的性能，其不仅能改善车辆的平顺性，也能控制车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN101373011B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810155989.8
申请日：2008-10-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种磁流变减振器复合多项式模型及模型建立方法，在多项式模型建模过程中，考虑磁流变减振器对于控制电流的饱和特性，拟合多项式系数与电流的关系时，沿电流的增加的方向，划分成未饱和区与饱和区，每个区内多项式系数与电流均为线性关系，分别进行线性拟合。将振幅和频率引入多项式模型，使模型系数与振幅和频率的乘积构成函数关系。本发明模型能准确模拟磁流变减振器的非线性动态特性，其反模型容易求得，易于实现开环控制，用少量的速度特性试验数据就可辨识模型参数，当频率、振幅或电流发生变化时，模型的参数不用改变而能准确地预测减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN216951446U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220416282.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转剪切式磁流变阻尼器，该旋转剪切式磁流变阻尼器包括连接端盖，螺钉，推力球轴承，丝杠挡板，滚珠丝杠，内筒，外筒，螺母座，丝杠螺母，螺栓，缓冲块，工作缸封盖，隔磁筒a，线圈a，隔磁片a，磁芯a，T型转子，吊耳，通线孔a，隔磁筒b，磁流变液间隙，磁芯b，隔磁片b，线圈b，通线孔b，深沟球轴承，定子，T型转子与滚珠丝杠细端焊接在一起，丝杠挡板与滚珠丝杠上端焊接在一起，内筒下端与丝杠螺母通过螺栓连接在一起，内筒上端与连接端盖通过螺钉连接在一起。本实用新型通过T型转子以及滚珠丝杠，丝杠螺母组合，定子与磁芯与T型转子等形成T型环磁流变液间隙，能够实现将汽车的垂向运动转化为转子的旋转运动剪切磁流变液间隙中的油液，以小电流实现大阻尼，工作区域受力均匀，从而提高汽车行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN214450059U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120170970.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60C25/01
Abstract: 本实用新型公开了一种快速同步装卸汽车轮胎装置，该快速同步装卸汽车轮胎装置包括箱体，摇柄握把，输入轴，输入轴齿轮，中间轴，中间轴齿轮a，中间轴齿轮b，输出轴，输出轴齿轮，内六方孔螺母扳手头，摇柄握把与输入轴装配连接，输入轴与箱体装配连接，输入轴齿轮与输入轴装配连接，中间轴与箱体装配连接，中间轴齿轮a与中间轴装配连接，中间轴齿轮b与中间轴装配连接，输出轴与箱体装配连接，输出轴齿轮与输出轴装配连接，内六方孔螺母扳手头与输出轴固定连接。本实用新型通过箱体以及齿轮轴、齿轮组合结构设置，能够实现对汽车轮毂螺丝的快速、省力、同步装卸，提高汽车轮胎装卸效率及汽车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN210391301U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921422950.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D7/20 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种后轮转向锁止切换装置，包括回正电机和对称安装在车架上且结构完全相同的两组转向机构，回正电机与外设的控制器相连，两组转向机构均与回正电机相连、并分别作用于左后轮和右后轮；转向机构包括依次相连的电磁离合器、回正齿轮、锁止拉杆、前束杆、第一转向节臂和第二转向节臂，搭接在锁止拉杆表面的电磁铁，均与第一转向节臂一端和第二转向节臂一端相连的转向主销，均安装在车架上的上横臂和下横臂，以及用于检测后轮转角并位于锁止拉杆上的锁止拉杆位移传感器；电磁离合器与回正电机相连、并与外设的控制器相连，锁止拉杆通过杆面齿条与回正齿轮相连。可对后轮在回正锁止或解除锁止模式之间进行切换，实现不同转向需求。
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