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公开(公告)号：CN116309375B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310159967.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
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公开(公告)号：CN114972040B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210832867.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法，包括：在单板层积材试件表面依次喷涂白色底漆和黑色散斑，使得单板层积材试件表面形成黑白散斑；连续采集多张单板层积材试件受外部作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清散斑图像；对多张原始高清散斑图像进行处理，得到多张原始高分辨率图像块和低分辨率图像块；构建残差网络模型，利用训练集对残差网络模型进行训练，得到训练好的残差网络模型；本发明克服了单板层积材在超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；加入特征图动态加权模块提高了单板层积材超分辨率图像重建的真实性；采用了一种新的残差网络模型，提高了网络性能；重建后的单板层积材超分辨率图像精度高，真实性高。
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公开(公告)号：CN114972040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210832867.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法，包括：在单板层积材试件表面依次喷涂白色底漆和黑色散斑，使得单板层积材试件表面形成黑白散斑；连续采集多张单板层积材试件受外部作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清散斑图像；对多张原始高清散斑图像进行处理，得到多张原始高分辨率图像块和低分辨率图像块；构建残差网络模型，利用训练集对残差网络模型进行训练，得到训练好的残差网络模型；本发明克服了单板层积材在超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；加入特征图动态加权模块提高了单板层积材超分辨率图像重建的真实性；采用了一种新的残差网络模型，提高了网络性能；重建后的单板层积材超分辨率图像精度高，真实性高。
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公开(公告)号：CN113012156A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110506907.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法，包括：对实木板材图片预处理；将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间；获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩；使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类；采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取，根据主颜色含量进行等级划分；对图片进行高通滤波，获得纹理信息，将图片划分为直纹或曲纹；给实木板材图片贴标签，制作样本集；将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中，实现实木板材颜色分类；本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类，且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。
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公开(公告)号：CN110622697A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107388962A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710545221.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/046 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了斜射式木质板材翘曲的在线检测装置，包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机，支架桥式架设在传送台上，沿传送台的传送方向，依次在传送台上方的支架上设置激光发射器和面阵工业相机，且所述的激光发射器发射到传送台上待检测木质板材表面的光源经待检测木质板材反射后被面阵工业相机接收，而面阵工业相机同时与一计算机连通，所述的激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角，且所述的入射光为斜射，0＜入射角＜90°。本发明所述检测装置和方法与人工检测方法相比，激光在线检测具有效率高，精度高等优点；同时采用三角测距方法进行测量，测量精度提高，实现工业在线检测。
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公开(公告)号：CN110626724B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911020417.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。
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公开(公告)号：CN118134973A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN111406531B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010404211.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。
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公开(公告)号：CN116309375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159967.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
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