-
公开(公告)号:CN111915538A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010837429.1
申请日:2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于数字血管减影的增强方法及系统,包括降噪模块、减影模块、检测模块、增强模块、合成模块,对数字血管减影图像进行增强处理,降噪模块对原始图像和减影图像进行降噪处理提高图像信噪比,减影模块生成减影掩膜并输出减影图像,将降噪减影图像输入检测模块进行分析检测,搜索血管结构区域,增强模块对降噪图像进行对比度增强和动态范围调整,最后在合成模块中根据血管结构区域将降噪减影图像和增强图像进行合成,最终输出增强血管减影图像;本发明可以通过数字图像处理手段显著提高数字血管减影图像的图像质量,并大幅降低减影成像所需剂量,减少患者受到的损伤。
-
公开(公告)号:CN107693042A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201610639718.4
申请日:2016-08-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/10
CPC classification number: A61B6/102
Abstract: 一种用于移动式X射线机旋转运动限位保护装置,属于机械结构技术领域。其结构由固定板-甲(1)、旋转支撑座(2)、旋转轴-甲(3)、连杆(4)、拉簧(5)、拉簧固定座(6)、固定板-乙(7)、旋转限位座(8)、旋转轴-乙(9)、限位块(10)、拉杆(11)组成,其特征在于:通过向前方向拉动拉杆(11),使限位块(10)在水平位置和垂直位置限位在旋转限位座(8)的限位槽内,通过拉簧的拉力保证限位块(10)在没有外力的作用下不会脱离旋转限位座(8)的限位槽,起到保护作用。其优点是:结构简单、成本低、工作效率高,安全可靠。
-
公开(公告)号:CN107324159A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710510481.4
申请日:2017-06-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
CPC classification number: B65H75/38 , A61B6/44 , B65H75/4481 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种低剂量X射线机旋转扫描电缆自动收缩装置,属于医疗器械移动设备技术领域,包括绕线器体和盖板,绕线器体内设有轴承和孔用挡圈,轴承内设有穿线轴,穿线轴上由内至外依次安装有垫片和底座法兰,垫片和底座法兰均锁紧在穿线轴上,绕线器体内腔中安装有电缆线排,绕线器体的外围设有钢丝绳,钢丝绳与传动组件连接,传动组件通过钢丝绳带动绕线器体旋转运动,绕线器体带动电缆线排同步运动。本发明提结构紧凑、临床使用方便、安全性高,使X射线机C形臂在旋转扫描运动的过程中内置电缆线排不受到损坏,同步电缆线排和机械运动。
-
公开(公告)号:CN107174343A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710492952.3
申请日:2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外光学定位系统的三维骨科手术导航空间配准方法,包括以下步骤:S1:利用红外光学定位系统、第一靶体和第二靶体分别获取C臂的空间方位信息和图像的空间方位信息,同时启动C臂的序列采集工作站,采集模体的序列图像;S2:利用步骤S1获取的序列图像对C臂进行几何校正,获取C臂的几何信息;S3:将步骤S1获取的C臂的空间方位信息和图像方位信息、步骤S2获取的C臂的几何信息以及实际应用中的C臂的空间方位信息和三维数字图像结合起来,采用基于遗传算法的配准技术完成空间坐标系到图像坐标系的转换;S4:将步骤S3得到的效果实时显示在客户端。本发明方法安全、有效、实用,可实现实时监控,能够有效提高手术的安全性。
-
公开(公告)号:CN106098515B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201610673447.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: H01J35/10
Abstract: 本发明公开了一种X射线管旋转阳极驱动装置,包括全桥逆变模块和电机,电机包括定子绕组和转子,转子连接阳极靶面,定子绕组包括主绕组和副绕组,主绕组的自由端和主副绕组的公共端分别与全桥逆变模块连接,副绕组与全桥逆变模块之间设有双向可控硅TR1,副绕组的自由端连接双向可控硅TR1的一端,双向可控硅TR1的另一端连接全桥逆变模块。本发明还公开了采用X射线管旋转阳极驱动装置控制旋转阳极的方法。本发明的装置有效减少了副绕组产生的热量,本发明的方法增加了维持运行阶段,旋转阳极能够在最短时间内达到曝光的转速,并且有效缓解了球管共振的问题。
-
公开(公告)号:CN106446753A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510476209.X
申请日:2015-08-06
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种消极表情识别鼓励系统,属于图像处理和人工智能技术领域。本发明的技术要点是用电脑摄像头拍摄分析使用者表情,帮助消除消极情绪,系统预先采集使用者基本表情样本作为特征模板,定时自动启动视频,定时采集用户人脸画面,对人脸图像进行预处理、识别、分析图像,将实时采集的面部图像与表情特征模板匹配关键特征处的欧式距离差值、几何形状、曲率和角度的变化,对比相似度,据以判断用户表情为生气、焦虑、倦怠还是高兴,用统计形状分析及其它统计方法,分析、判断在一定阶段内用户情绪是否为消极,对消极情绪自动给予友好提醒,经提示后,若用户表情转晴,给予赞赏和鼓励。其优点是:改善职员工作时的心情,提高工作效率,增强企业效益。
-
公开(公告)号:CN114044414B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202111221097.5
申请日:2021-10-20
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用X射线机的隐藏式电缆卷簧收线预紧结构。属于医疗器械技术领域,通过孔用弹性挡圈、轴承隔圈、深沟球轴承、轴用钢丝挡圈、内六角螺钉M4x8、中心轴、圆锥滚子轴承、中心轴承座内六角螺钉M3x8、十字槽沉头螺钉M6x20及中心轴座等设备组成了总中心轴,使得弹簧底座、蜗轮、弹簧盖板、收线弹簧组成的卷簧安装盒可以安装与总中心轴上,并使其在伞齿轮、齿轮底座、齿轮轴套、深沟球轴承、蜗杆轴承座构成的传动机构上实现相对自由转动,该卷簧具备自锁特性,可确保预计力不会发生自我泄力的情况;以上零件组成了收线回位弹簧组件并通过紧固螺钉与组件电缆收线器进行刚性连接,从而实现了扁平电缆的自由收放运动。
-
公开(公告)号:CN114052920A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111382971.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置。属于医疗器械技术领域,其结构由支撑器下底座、支撑器上座、链接滑杆、撑开器、撑开器支撑杆等设备组成;所述链接滑杆用于将支撑器上座与撑开器固定在一起,所述支撑器上底座、链接滑杆、撑开器、支撑器下底座用于对手术中表层组织的固定以及通过支撑杆内部腔道进行手术工具的快速交换。本发明有效的提高手术精准度,降低手术难度,使医生获得较好的临床体验感。
-
公开(公告)号:CN112120777A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910549033.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置,其结构包括:机械臂(1)、固定导向装置(2),胸腰椎开口开路器(3)和骨科三维导航系统(4),其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架,导航工作站小车。其技术特征是:机械臂(1)根据骨科三维导航(4)提供进钉点位置及方向,将固定导向装置(2)放置在椎体进钉位置上方,将胸腰椎开口开路器(3)插入固定导向装置(2),骨科三维导航(4)实时显示当前胸腰椎开口开路器(3)的针尖点位置及方向;术者使用胸腰椎开口开路器(3)逐步打开置钉通道;胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是:实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向,具备临床价值。
-
公开(公告)号:CN107320118B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710492552.2
申请日:2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统,首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系,再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换,最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系,推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-