公开(公告)号：CN106308827A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510374467.7

申请日：2015-07-01

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘金虎 ,  阮健

IPC: A61B6/00

Abstract: 一种三维C形臂自动剂量控制方法，属于医疗器械技术领域。其特征在于：三维C形臂可进行二维序列图像的三维图像重建，在二维序列图像的采集过程中根据前一帧图像的亮度值为下一帧图像的自动曝光剂量给出较准确的指导。在二维序列采集过程中特别是人体腰椎的采集，由于其几何特性C形臂在旋转采集过程中存在直接曝光区域，直接曝光区域会直接影响图像感兴趣区域的亮度值的计算，利用概率统计的方法对图像的灰度分布进行计算，实现对感兴趣区域的识别和分割，计算出图像亮度均值，利用计算结果对下一帧图像的曝光剂量给出较准确的指导。本发明的优点是：利用概率统计计算图像灰度分布保证了计算结果的准确性。

公开(公告)号：CN112120777A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910549033.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 李劲生 ,  阮健 ,  马安鹏 ,  史颖琴 ,  葛红梅 ,  吴琨 ,  程浩 ,  张巍

IPC: A61B17/88 ,  A61B17/90 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置，其结构包括：机械臂（1）、固定导向装置（2），胸腰椎开口开路器（3）和骨科三维导航系统（4），其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架，导航工作站小车。其技术特征是：机械臂（1）根据骨科三维导航（4）提供进钉点位置及方向，将固定导向装置（2）放置在椎体进钉位置上方，将胸腰椎开口开路器（3）插入固定导向装置（2），骨科三维导航（4）实时显示当前胸腰椎开口开路器（3）的针尖点位置及方向；术者使用胸腰椎开口开路器（3）逐步打开置钉通道；胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是：实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向，具备临床价值。

公开(公告)号：CN213190166U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202021252346.8

申请日：2020-07-01

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘金虎 ,  阮健

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置，属于医疗器械技术领域。其结构包括：机械臂（1）、前端接收装置（2）、六维力传感器（3）、胸腰椎开口开路器（4）、导航工作站（5），其特征在于：机械臂（1）与六维力传感器（3）连接，六维力传感器（3）与前端接收装置（2）连接，胸腰椎开口开路器（4）安装在前端接收装置（2）中，机械臂（1）通过TCP配准方法实现六维力传感器（2）坐标系映射到胸腰椎开口开路器（4）坐标系的映射，六维力传感器（3）采集的数据通过网线传输到导航工作站（5），由导航工作站（5）进行数据处理及显示。其优点是：手术过程中实时获得患者椎弓根不同骨区的测量值，减小了手术创伤。