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公开(公告)号：CN114776937B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210358604.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16L55/44 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，柔性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN114062115A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111473133.7
申请日：2021-12-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维缠绕储气瓶形变测量实验方法，包括一、在碳纤维缠绕储气瓶的外壁上设置多个标靶；二、采用测距仪测量储气瓶非充压状态下任意指定的两个标靶之间的距离L1；在储气瓶充压状态下测量对应的两个标靶之间的距离L2；计算形变率ρ＝(L2‑L1)/L1；三、不断重复步骤二，且保证每次储气瓶充压压强相同；当第n+1次时测得的形变率与前n次的形变率发生较大变化时，则表明该碳纤维缠绕储气瓶已经达到疲劳极限。本发明通过在碳纤维缠绕储气瓶的外壁上设置标靶，利用测距仪测量储气瓶在充、放高压气体前后两个标靶之间的距离，并将测量结构传送给控制终端，控制终端根据数据计算出储气瓶的形变率ρ。该方法测量方便，且精准高。
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公开(公告)号：CN112320503B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011158562.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种储气井检测系统电缆自动收放卷排线防偏方法，包括步骤一、搭建电缆自动收放卷排线装置，步骤二、收放卷过程中自动纠偏。本申请中，通过设置摆动臂、两个霍尔接近开关，以及设置在摆动臂上的磁铁，形成第二电机转速闭环调节系统，控制器根据两个霍尔接近开关的信息实时调节第二电机转速，从而使卷筒转动速度与水平移动速度相匹配，实现正常收放卷线缆。
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公开(公告)号：CN112858489A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110220709.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置，该高压储气瓶检测用的轨道用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置沿待检测高压储气瓶运动一圈，该高压储气瓶检测用的轨道包括两个以上弧形的轨道单元，轨道单元首尾相接成圆环形，用于在使用时套设于高压储气瓶上，相邻两个轨道单元的连接处可拆卸的设置有连接件，用于连接两个轨道单元，轨道单元上开设有轨道槽单元，所有轨道单元上的轨道槽单元连接形成圆环形的轨道槽，用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置上的第一滚轮在轨道槽内滚动。本发明提高了高压储气瓶检测的效率。
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公开(公告)号：CN113406195B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110570203.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国特种设备检测研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种基于单线圈探头检测储氢气瓶内胆的装置及检测方法，装置包括检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测；第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中前进。通过设置该检测装置，从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测，解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题，降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。本发明中第二连接杆的长度大于第一连接杆，将无损检测探头设置在第二连接杆的端部，便于撑开或收拢支撑组件和线圈，利用将整个检测组件从内胆中取出或放入，检测探头不会卡在瓶口处。通过将导线在所有第二连接杆的端部固定后形成一个线圈，作为涡流无损检测探头，操作方便，检测装置结构简单，检测输出数据少，便于查看。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634143A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311393373.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明的一种全容罐模型的检测方法，属于全容罐模拟方法技术领域，包括以下步骤：S1:设定初始点G，以M列，每列X个，均匀地布设温度传感器；S2：开启A点位置电磁阀，记录S1中所有的温度传感器温度与时间的变化图；S3：设定初始点G，以P列，每列Y个，均匀地布设温度传感器；S4：开启A点位置电磁阀，记录S3中所有的温度传感器温度与时间的变化图；S5：将S2和S4中的温度与时间的变化图输入到仿真软件中，由仿真软件模拟出A点泄漏模拟管的温度传感器最佳布设位置点；由操作人员选出最佳的安装位置点；S6：重复S1‑S5，直至所有的泄露模拟管均进行了模拟。该方法能给全容罐的温度传感器布设提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116550703A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310551994.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明为一种管道内清管机器人装置，属于清管机器人装置技术领域，包括筒体一，所述筒体一一头的内部旋接着转柱，所述转柱的外侧固联着拉动柱，所述拉动柱的一头安设着限位块一，所述限位块一和筒体二旋接，所述筒体二偏离限位块一的一头安设着和转台，所述转台的一头连接有伺服电机一。本发明解决了制造和搬运成本过高，需要现有清理装置装置在清理过程中会产生非常大的声音，由于管道自身结构内部会有一个细长的通道，极大的加剧了这种声音的传播距离，从而造成严重的环境污染的问题，本发明中，爬行轮一挤压、紧贴管道内壁，从而使爬行轮一获得足够的抓地力，电机二利用动力柱和车轮架间接控制爬行轮一转动，使筒体二得以移动，筒体二拉着筒体一移动，筒体一和筒体二之间的转柱、拉动柱和限位块一使筒体一和筒体二得以拐弯，从而使该装置可以通过管道弯曲处。
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公开(公告)号：CN113701044B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111016851.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式储气井的制作方法，包括步骤一：在现有的储气井中安装内井筒，外井筒的井口焊接有第一法兰，使内井筒的井口伸出外井筒；步骤二：在内井筒的井口焊接第二法兰，第二法兰位于第一法兰上方，通过螺栓将第一法兰与第二法兰固定为一体；步骤三：在第二法兰上表面接井盖。本申请中将内井筒的井口伸出外井筒，在内井筒的井口焊接了第二法兰增加了第二法兰，并将第二法兰与第一法兰通过螺栓紧固为一体，即将外井筒与内井筒通过井口的法兰连接为整体。这样设计，即使内井筒在长时间内循环充气和放气、承受交变内压载荷的过程中，发生形变伸长和缩短，但是上部的两个法兰始终连为一体，大大提高了结构稳定性和安全性能。
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公开(公告)号：CN114485444A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111660127.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种气瓶残余变形测量装置及检测方法，该装置包括控制器、3D扫描仪和移动式设置在底座上的承载支架；承载支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架，第二支架上固定设置有承载板；3D扫描仪设置于承载板上方，控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。本申请通过设置移动支架和D扫描仪，将待检测气瓶放置承载板上，且位于3D扫描仪下方，检测人员操作人机界面通过控制器控制第一支架沿X轴方向移动、第二支架沿Y方向移动，带动气瓶在XOY平面内移动，使3D扫描从多个角度对气瓶进行扫描，得出气瓶的测量体积，从而得出气瓶的残余变形量。采用该装置测量气瓶体积，检测方便，快捷，且检测精度非常高。
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公开(公告)号：CN114002329A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111468419.6
申请日：2021-12-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维缠绕储气瓶检测装置及检测方法，该装置包括支架和设置在支架上的检测机构和第一驱动机构；利用该装置对储气瓶内胆检测时，将第一连接杆和检测探头伸入储气瓶中，并通过牵引组件使第二连接杆的末端、检测探头与储气瓶内壁接触。然后启动第一电机，驱动第一滑块移动，带动第二连接杆和检测探头沿储气瓶长度方向向前移动；同时开启第二电机，驱动第二转轴的滚轮转动，利用摩檫力驱动储气瓶绕第一连接杆转动，使检测探头相对储气瓶螺旋式前移，实现储气瓶内壁全方位检测。通过设置第一驱动机构，使得在测过程中，驱动储气瓶检转动，而检测探头不需要旋转，因此检测组件的结构相对简单，操作方便。
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