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公开(公告)号：CN112324735B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN112610419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN112324733A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011189774.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Ethercat总线式电液伺服阀，包括壳体、设于壳体内的电路板、前置级喷嘴挡板阀、功率级滑阀和力矩马达；电路板上集成有现场Ethercat从站控制器、MCU、伺服阀驱动单元以及支持POE功能的入口RJ45接口和出口RJ45接口；伺服阀驱动单元通过力矩马达驱动前置级喷嘴挡板阀和功率级滑阀运动；现场Ethercat从站控制器内部集成有至少两个PHY接口；其中两个PHY接口分别通过入口RJ45接口和出口RJ45接口与Ethercat主站和下一级Ethercat从站双向通信连接。本发明布线简单，具备高度集成性和可靠性，同时还具备预测性维护、故障诊断等诸多功能。
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公开(公告)号：CN119582671A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411764876.3
申请日：2024-12-04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹规划的电动缸运行速度控制方法、设备和存储介质，属于电动缸技术领域，方法包括：获取电动缸的初始速度曲线，初始速度曲线包括匀速段、弹性阶段和确定阶段；弹性阶段为匀加速段和匀减速段；确定阶段包括加加速度段、减加速段、加减速段和减减速段；根据电动缸初始工作状态以及期望工作状态，获取初始速度曲线中各段的假定运行时间；分别判断弹性阶段和匀速段是否存在，以确定目标速度曲线以及目标速度曲线中各段的目标运行时间；基于各段的目标运行时间，将电动缸的目标速度曲线转化为电动缸驱动电机的转速控制信号，实现对电动缸的控制。本发明能够避免电动缸加载力突变，有效降低系统振动，提升电动缸位置控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118856096A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988147.X
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明公开了一种带套筒异形阀瓣结构的蒸汽截止阀，包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣和套筒，阀杆通过阀盖设置在阀杆容纳腔中，阀杆的下端设有阀瓣，阀瓣设置在阀体的阀杆容纳腔下方的阀瓣容纳腔中，流体介质出口通道与阀瓣容纳腔连通，阀瓣容纳腔的下方为设有套筒的套筒容纳腔，套筒的上端为开口，侧壁间隔环绕设有数列套筒孔，每列套筒孔均与水平方向呈角度进行设置，流体介质进口通道通过套筒的套筒孔及上端开口与阀瓣容纳腔连通。本发明通过套筒对涌入的介质起到了阻隔降速的作用，通过在套筒的底部侧壁周围开设一系列套筒孔，起到降低阀内阻塞流、减小压力的作用，减少了阀门的冲蚀磨损情况。
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公开(公告)号：CN114071808B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111349124.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种使硅胶加热片表面温度均匀分布的控制方法，具体包括如下步骤：计算电阻丝横截面积参数，确定硅胶加热片散热条件，快速获得硅胶加热片的温度分布；构建硅胶加热片温差影响系数；通过硅胶加热片温差影响系数调整电阻丝布线图，从而均匀化硅胶加热片表面温度。本发明使硅胶加热片表面温度均匀分布的控制方法能够实现硅胶加热片表面温度均匀化，适用于锂电池等领域。
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公开(公告)号：CN115559947B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210744081.0
申请日：2022-06-27
Abstract: 本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。
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公开(公告)号：CN113431925B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN111608968B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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