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公开(公告)号：CN115639752A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211300483.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了微细电化学加工的自适应进给控制系统，包括上位控制单元、加工控制单元、宏运动机构、微运动机构、纳秒脉冲电源和纳秒脉冲在线检测电路；加工控制单元接收、执行用户指令，执行必要的采集、计算、驱动操作，实现预定算法；由加工控制单元得到监测加工电流和实际间隙；纳秒脉冲在线检测电路包括信号拾取与转换电路和采集与控制电路，用于加工电流的脉冲参数检测与加工间隙的断/短路状况判别，表征加工间隙，形成进给反馈，实现加工进给的闭环控制；利用宏运动机构和微运动机构分别实现大行程运动和细微进给；由此实现微细电化学加工间隙的精确控制，达到稳定间隙乃至恒间隙加工，满足微细加工工艺要求。
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公开(公告)号：CN111026041B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911403078.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , B22F3/105 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向多轴联动数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。
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公开(公告)号：CN113376641A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110755391.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工程学院 , 河南兰兴电力机械有限公司
Abstract: 一种用于电力架空线缆垂度的激光飞行检测方法及实现，由旋翼飞行器机载激光雷达/测距传感器，旋翼飞行器飞至被检架空电缆上方，进行测量；然后筛选测量数据；这些测量数据用于架空电缆的弧垂、对地距离的计算；1)对于任一电缆的某一测点的测量方法为：旋翼飞行器保持飞行高度与飞行速度不变，在飞行检测平面内以垂直于线缆走向的方向匀速横向扫过线缆；与此同时，激光雷达/测距传感器发出垂直于飞行检测平面且方向向下的检测激光束序列，持续获取飞行检测平面下方的线缆和障碍高度数据；2)利用模糊筛选器筛选测量数据，得到有效数据。
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公开(公告)号：CN110744152B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911073603.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊在线控制系统，包括上位控制系统、下位控制系统；宏运动控制系统控制电机完成加工的大行程运动；微运动控制系统控制压电致动器完成超精细加工的细微进给量；上位控制系统发送加工指令、加工参数至下位控制系统；下位控制系统分时调用控制逻辑，分别驱动宏/微两级运动控制系统，协调控制宏/微两级位移机构，最终实现微细电化学加工过程中加工极间间隙的高精微细的精密调整与加工的大行程运动。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN108819228B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810937564.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种FDM三维打印控制系统，包括上位控制部分和下位加工控制部分；上位控制部分包括工业PC、操作系统及支持程序，实现三维CAD模型的切片处理、数据处理、加工指令下传、打印加工的实时显示功能；下位加工控制部分包括嵌入式控制系统、打印控制专用集成电路及支撑电路；工业PC读入三维CAD模型，执行切片处理得到二维零件层面的打印指令；计算校验码，生成数据帧，将打印指令数据通过送至嵌入式控制系统实现打印操作；工业PC通过高速串口获取下位加工控制部分的打印加工的坐标位置、喷丝温度、行程开关状态信息；嵌入式控制系统通过高速串口接收打印指令，执行数据校验，根据指令转换成打印控制电路、喷丝温度控制电路的指令参数，将指令参数送入打印控制专用集成电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110744152A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911073603.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊在线控制系统，包括上位控制系统、下位控制系统；宏运动控制系统控制电机完成加工的大行程运动；微运动控制系统控制压电致动器完成超精细加工的细微进给量；上位控制系统发送加工指令、加工参数至下位控制系统；下位控制系统分时调用控制逻辑，分别驱动宏/微两级运动控制系统，协调控制宏/微两级位移机构，最终实现微细电化学加工过程中加工极间间隙的高精微细的精密调整与加工的大行程运动。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN103713581A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310683011.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0；当前采样时刻k，对应的加加速度Jk、加速度ak以及运动速度Vk，则基于前一时刻的各递推公式分别为公式（8）、（9）与（10），
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公开(公告)号：CN208162800U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820689261.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种纳秒脉冲电化学微细加工装置，包括加工平台基座、电解液槽、工件夹持机构、电极夹持机构、电源、控制电路和工件/电极相对位置调整机构；所述工件夹持机构在电解液槽内，电极夹持机构在工件夹持机构的上方。所述工件/电极相对位置调整机构包括大位移的宏运动机构和微量位移的微运动机构；宏运动机构包括X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构；微运动机构的运动方向为Z’向；微运动机构包括压电致动器；压电致动器的主体竖直固定于Z向运动机构；电极夹持机构连接在压电致动器上；X向运动机构固定在加工平台基座上；Y向运动机构固定在X向运动机构上，随之作X向运动；电解液槽固定在Y向运动机构上，随之作Y向运动；Z向运动机构固定在加工平台基座上。
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公开(公告)号：CN208376004U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820724971.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，结构是打印机本体有3D打印工作空间；打印喷头通过喷头连接件连接于扫描运动执行单元；供丝单元包括喷丝电机，喷丝电机带动打印丝沿加工路径前进，打印丝连接打印喷头的进丝端；还包括上位工业PC、嵌入式控制单元和3D打印工作台；3D打印工作台在3D打印工作空间内；扫描运动执行单元包括X向和Y向直线运动机构；X向和Y向与三维坐标系xyz的X和Y轴方向分别对应；3D打印工作台包括工件支撑平台和Z向直线运动机构；Z向与三维坐标系xyz的Z轴方向对应；工件支撑平台连接Z向直线运动机构，并随Z向直线运动机构进行Z向升降动作；在3D打印工作空间内，扫描运动执行单元在Z向直线运动机构的上方。
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公开(公告)号：CN222561781U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420966808.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S17/86 , G01S17/08 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 一种无人机载的输电线路检测装置，包括无人机、激光检测设备和检测调节机构；检测调节机构包括三轴调节机构和加速度传感器；三轴调节机构包括绕X轴角度调节机构、绕Z轴角度调节机构、绕X轴角度调节电机、绕Y轴角度调节电机和绕Z轴角度调节电机；绕Z轴角度调节机构转动连接于无人机的机腹；绕X轴角度调节机构转动连接于绕Z轴角度调节机构；激光检测设备转动连接于矩形框结构的中空内；Y轴垂直于X轴，Z轴垂直于X轴；加速度传感器包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；第一加速度传感器刚性连接于激光检测设备；第二加速度传感器柔性连接至激光检测设备；加速度传感器连接刚性杆和加速度传感器连接柔性绳的长度相同。
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