公开(公告)号：CN118452882A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410631458.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王佳琪 ,  葛红宇 ,  郑豪强 ,  王晨 ,  高世平 ,  高洪 ,  杨志远

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 一种基于足底压力分布的体态评测方法，包括步骤一、采集人体双脚的足底压力：根据足部骨骼组织结构在足底位置布置压力传感器，每个区对应多个传感器；步骤二、根据足底压力分布来评测人体的体态：通过传感器获得的足底各个区域的压力数据，进行人体体态评测，具体为体态前后平衡评价，体态左右平衡评价，利用前后平衡评测结果和左右平衡评测结果，综合评测人体体态。一种基于足底压力分布的体态可穿戴在线评测系统，包括足底压力采集装置、足底压力及分布显示装置和体态在线评测装置；足底压力及分布显示装置和体态在线评测装置是载有微信小程序的手机；微信小程序获取足底压力数据，根据足底边界坐标值计算出足底各区域的压力值。

公开(公告)号：CN116774571A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211300491.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 葛红宇 ,  金震 ,  陈宁 ,  李鲁 ,  张建华 ,  高世平 ,  王佳琪 ,  戴迪航

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开微细电化学加工的模型参考自适应进给控制方法，包括相关的间隙理论控制模型、实际控制模型与自适应机构的构建与实现方法；其中，间隙的理论/实际控制模型均包含进给控制、宏/微运动控制和去除速度等环节；间隙实际控制模型附加有扰动信号，修改扰动信号可模拟不同加工条件下间隙的实际输出；间隙理论/实际控制模型获取期望间隙，计算理论、实际间隙；自适应机构计算二者偏差E1及变化δL′，持续优化间隙实际控制模型中进给控制环节的控制参数，以获得较优的控制效果；本方法能够解决加工中迟滞、大滞后、非线性、物质迁移等引起的间隙建模、控制难题，实现纳秒脉宽微细电化学加工进给的在线、实时、精确控制。

公开(公告)号：CN222561781U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420966808.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高洪 ,  葛红宇 ,  高世平 ,  杨志远 ,  王佳琪 ,  郑豪强 ,  王晨

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/26

Abstract: 一种无人机载的输电线路检测装置，包括无人机、激光检测设备和检测调节机构；检测调节机构包括三轴调节机构和加速度传感器；三轴调节机构包括绕X轴角度调节机构、绕Z轴角度调节机构、绕X轴角度调节电机、绕Y轴角度调节电机和绕Z轴角度调节电机；绕Z轴角度调节机构转动连接于无人机的机腹；绕X轴角度调节机构转动连接于绕Z轴角度调节机构；激光检测设备转动连接于矩形框结构的中空内；Y轴垂直于X轴，Z轴垂直于X轴；加速度传感器包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；第一加速度传感器刚性连接于激光检测设备；第二加速度传感器柔性连接至激光检测设备；加速度传感器连接刚性杆和加速度传感器连接柔性绳的长度相同。