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公开(公告)号：CN210250322U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821899012.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种障碍人员眼控的多功能轮椅，它包含轮椅、电动脚轮、底盘、脚拖、电动气杆、电动气泵、扶手、座垫、椅背、头枕、驱动电机、电动调角器、电池箱、充电接口、眼球追踪摄像头、触控屏、机械臂、微型处理器；所述电动脚轮位于轮椅的下方；所述电动气杆设置在座垫骨架的底部；所述电动气泵设置在电动气杆侧面的下端；所述椅背骨架和座垫骨架连接处装有电动调角器；所述座垫底部的前端设置有驱动电机；所述电池箱固定连接在座垫骨架的下方；所述机械臂设置在右侧扶手的末端；所述眼球追踪摄像头设置在机械臂的下端；所述触控屏设置在左侧扶手的末端。本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种障碍人员眼控的多功能轮椅。
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公开(公告)号：CN209095577U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821899011.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种关节式眼控机械臂，它包含底座、摄像头、涡轮蜗杆机构、旋转支座、底盘、底盘伺服电机、大手臂、小手臂、手腕、机械夹爪；所述底座上设置有摄像头、涡轮蜗杆机构和旋转支座；摄像头设置于底座前端，涡轮蜗杆机构设置于摄像头后方，旋转支座设置于底座后端；所述旋转支座顶部设置有可旋转的底盘，底盘底部设置有底盘伺服电机，底盘上方设置有大手臂，大手臂上方设置有小手臂，小手臂上方设置有手腕，手腕顶部设置有机械夹爪。它将机械臂和眼控技术结合起来，能够极大的改善一些手操危险的工作环境，与此同时还能提高身边少部分残疾人士的生活质量，通过眼球和机械臂完成他们想要完成的动作。
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公开(公告)号：CN204628738U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520135301.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器，包括微处理器、通讯端口、驱动电路、功率放大电路、位置检测电路和电流检测电路，通讯端口与微处理器双向通讯连接，位置检测电路和电流检测电路分别与微处理器的模数转换接口连接；微处理器通过驱动电路连接功率放大电路，功率放大电路与比例阀电磁线圈电连接；本实用新型还公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器的控制方法：微处理器通过通讯端口接收位置给定信号和电流给定信号，通过选择开关判断比例阀控制器采用位置闭环及电流闭环控制或仅采用电流闭环控制，本实用新型方法可根据实际工作需要选择工作模式，具有较好的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN202044259U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120002523.1
申请日：2011-01-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61B5/024
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式小型运动负荷监测设备，包括单片机、用于采集用户脉搏信息的心率传感器、用于确认当前用户信息的指纹读取模块、用于存储用户数据信息的存储模块、用于显示相应信息的显示模块、用于设置相应功能的按键模块和用于传送用户数据信息到数据库的无线传输模块，其中：单片机分别与心率传感器、指纹读取模块、存储模块、显示模块、按键模块和无线传输模块相连。本实用新型可以实时处理、显示和存储用户在体育课堂或者课外锻炼中的运动负荷量，解决人表合一，达到确认数据的作用，解决当前学生体育锻炼中的问题。
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