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公开(公告)号：CN209095577U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821899011.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种关节式眼控机械臂，它包含底座、摄像头、涡轮蜗杆机构、旋转支座、底盘、底盘伺服电机、大手臂、小手臂、手腕、机械夹爪；所述底座上设置有摄像头、涡轮蜗杆机构和旋转支座；摄像头设置于底座前端，涡轮蜗杆机构设置于摄像头后方，旋转支座设置于底座后端；所述旋转支座顶部设置有可旋转的底盘，底盘底部设置有底盘伺服电机，底盘上方设置有大手臂，大手臂上方设置有小手臂，小手臂上方设置有手腕，手腕顶部设置有机械夹爪。它将机械臂和眼控技术结合起来，能够极大的改善一些手操危险的工作环境，与此同时还能提高身边少部分残疾人士的生活质量，通过眼球和机械臂完成他们想要完成的动作。
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