公开(公告)号：CN210250322U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201821899012.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王泽云 ,  盛党红 ,  柳仁地 ,  宋成名 ,  张闰楚 ,  张晨秀

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 一种障碍人员眼控的多功能轮椅，它包含轮椅、电动脚轮、底盘、脚拖、电动气杆、电动气泵、扶手、座垫、椅背、头枕、驱动电机、电动调角器、电池箱、充电接口、眼球追踪摄像头、触控屏、机械臂、微型处理器；所述电动脚轮位于轮椅的下方；所述电动气杆设置在座垫骨架的底部；所述电动气泵设置在电动气杆侧面的下端；所述椅背骨架和座垫骨架连接处装有电动调角器；所述座垫底部的前端设置有驱动电机；所述电池箱固定连接在座垫骨架的下方；所述机械臂设置在右侧扶手的末端；所述眼球追踪摄像头设置在机械臂的下端；所述触控屏设置在左侧扶手的末端。本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种障碍人员眼控的多功能轮椅。

公开(公告)号：CN209095577U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821899011.8

申请日：2018-11-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王泽云 ,  盛党红 ,  柳仁地 ,  杨世岳 ,  张闰楚 ,  陆煜淳

IPC: B25J13/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种关节式眼控机械臂，它包含底座、摄像头、涡轮蜗杆机构、旋转支座、底盘、底盘伺服电机、大手臂、小手臂、手腕、机械夹爪；所述底座上设置有摄像头、涡轮蜗杆机构和旋转支座；摄像头设置于底座前端，涡轮蜗杆机构设置于摄像头后方，旋转支座设置于底座后端；所述旋转支座顶部设置有可旋转的底盘，底盘底部设置有底盘伺服电机，底盘上方设置有大手臂，大手臂上方设置有小手臂，小手臂上方设置有手腕，手腕顶部设置有机械夹爪。它将机械臂和眼控技术结合起来，能够极大的改善一些手操危险的工作环境，与此同时还能提高身边少部分残疾人士的生活质量，通过眼球和机械臂完成他们想要完成的动作。