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公开(公告)号：CN111993157B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010856900.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明是一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法，监测系统包括电信号采集装置、控制板、数据传输模块、云服务器和内部服务器，电信号采集装置与控制板串口连接，控制板通过数据传输模块分别与云服务器、内部服务器信号连接；通过电信号采集装置采集机械加工设备的电信号数据，并将电信号数据分段、计算后，得到的每段电信号数据对应的机械加工设备的生产状态。通过将电信号分为开机、关机、各零件加工工序、待加工和异常状态，完成设备运行状态的监测。能够针对不同品牌、型号甚至老旧的离线机械加工设备进行工作状态监测。
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公开(公告)号：CN112518072A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325053.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位姿变换和Bspline曲线拟合，建立机器人基坐标系下的焊缝曲线及其两侧曲面变化特征模型。通过时间平均插值形成离线化的焊缝控制点位姿序列，根据焊接工艺要求构建焊枪坐标系，确定控制点序列对应的焊枪位姿。本发明解决了现有技术仅表征焊缝特征点位置，缺少焊缝周边曲面结构特征表达的局限，使所构建的曲线焊缝结构模型具有同时反映焊接位置和姿态的整体表征性，为后续焊接轨迹规划与控制提供基础。
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公开(公告)号：CN109334601A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811365540.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明公开了车内乘客数量检测装置及其检测方法，包括电源、处理器、若干个红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关、服务器以及移动终端，红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱出否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息。本发明具有能让车主更加人性化与便捷地及时获取车内乘客、物品数量信息。
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公开(公告)号：CN201811853U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200920048866.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型单轮平板式悬架参数检测仪涉及的是一种汽车悬架参数检测装置，用于检测汽车悬架效率、悬架阻尼比、左-右轮悬架效率差和悬架固有频率。结构上，包括装有两个力传感器的检测台、电荷放大器、A/D转换器、控制计算机、直流电源；对于检测台，其特征在于，力传感器和检测台的盖板之间装有可以自由转动的钢球，从而消除水平分力。本实用新型具有操作简单、工作时没有噪声、整机造价低廉、体积小重量轻、移动十分方便的特点。
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公开(公告)号：CN209372144U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920268960.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工设备状态智能网联监测仪，包括壳体、显示面板、显示面板板卡、触摸面板、触摸面板板卡、打印盒、射频线、插座组件和电源；壳体具有前散热板和侧散热板；显示面板与显示面板板卡连接；触摸面板与触摸面板板卡连接，触摸面板板卡与显示面板板卡连接；打印盒与显示面板板卡连接；射频线与显示面板板卡连接；插座组件安装在壳体右侧的侧散热板上，与显示面板板卡连接；电源与电源开关插座连接。本实用新型具有结构简单合理、操作方便，能实现数据信息的有效、可靠的采集、分析、传送，保证生产制造过程中的可靠性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN204087677U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420558803.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种汽车悬架隔振性能实验教仪，包括传感装置，所述传感装置包括振动加速度传感器、力传感器总成、基板、轮板和支座，振动加速度传感器布设于发动机舱盖上；基板的一端设有支座，基板的另一端设有力传感器总成；轮板的一端活动连接支座，轮板的另一端置于力传感器总成上；力传感器总成包括钢球、保护套、力传感器，所述保护套外罩在力传感器上，保护套的顶端设有钢球凹座自位结构，保护套的侧部装有润滑脂嘴；轮板置于待检悬架所在车轮下，力传感器布设于轮板下；通过集成仪器、取消激振装置、人力按压车体，克服了工业用悬架参数检测仪的诸多不足，达到使用便捷、揭示检测机理、可靠性好、价格低的目的。
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公开(公告)号：CN207705837U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721904416.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带支架的充电宝，包括充电宝本体，充电宝本体的顶部设有安装槽，所述安装槽的左端设有左台阶，安装槽的右端设有右台阶，充电宝本体的左台阶上铰接有活动盖板，安装槽内设有卡板机构，卡板机构包括剪刀式折叠机构和与安装槽的底壁平行设置的卡板，剪刀式折叠机构包括相互铰接的多组折叠支架，折叠支架包括两根中部相互铰接后呈X形的支撑杆，活动盖板的背面设有两块用于卡住卡板的卡条，活动盖板的背面的前侧和后侧均设有挡板，活动面板的正面的左端设有用于支撑手机的底座。本实用新型结构简单，使用方便，且既可以充电也可以用于手机支撑，功能多样。
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