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公开(公告)号：CN108044695A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810011836.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于，包括扭振台支架、扭振平台以及扭振发生装置。本发明机械式扭振台结构设计新颖、规划合理，通过伺服电机的驱动和传动机构的带动，控制主动、从动空间凸轮同步转动，设有螺旋凹槽的主动、从动空间凸轮通过限位杆即可控制扭振平台产生扭振（扭动），且通过调节伺服电机的旋转速度和螺旋凹槽的走向，可实现对振动频率和振幅的调节，本发明具有结构简易，易于实现，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107417963A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710473700.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种回收碳纤维增强树脂基复合材料的装置及其方法，由氧气输送单元、回收单元以及热管构成；所述回收单元包括反应釜，用于盛放待分解的碳纤维增强树脂基复合材料和氧化物半导体，通过高温活化氧化物半导体对碳纤维增强树脂基复合材料进行分解，回收单元之间通过热管连通，用于将前一个回收单元中由于分解反应产生的热量回收并反馈给后一个回收单元作为能量来源，高温活化氧化物半导体在多个回收单元中分解碳纤维增强树脂基复合材料,并获得碳纤维材料。本发明可扩展性与实用性强，可产业化、高效率回收碳纤维增强树脂基复合材料。
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公开(公告)号：CN105226888A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510677218.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
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公开(公告)号：CN109374030B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117988606A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410326624.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置，该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；所述潜水部分的水舱有两个舱室，通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量，实现机体的上浮、下沉和水中悬浮，还能实现机体的动态平衡；所述清洁部分通过电机控制齿轮转向，来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时，电机转动开启上方吸口，实现对泳池水面进行清洁；当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时，电机转动开启下方开口，实现对侧壁和池底的清洁。解决了传统泳池机器人不能同时处理泳池水面、侧壁以及水底的问题，提升了泳池清洁的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114904974A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210508887.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院 , 艾尔科建设工程(江苏)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矩形通风风管的台架式合缝机，其特征在于：包括床身、合缝机构、进给驱动机构、纵向导轨及矩形风管；床身上安装有矩形风管、纵向导轨及齿条，纵向导轨上滑动设置合缝机构平台，合缝机构平台下面装有进给驱动机构，进给驱动机构的主动齿轮与齿条啮合；合缝机构包括数个合缝滚轮组及合缝驱动机构，合缝机构平台上装有数个合缝滚轮组，每个合缝滚轮组均设有合缝通道；合缝机构平台上装有合缝驱动机构，用于驱动合缝滚轮组进行转动。本发明解决了手动合缝效率低下的问题，通过进给驱动机构及合缝机构的配合，实现自动合缝；通过合缝通道，避免待合缝边的刚性合缝；通过更换零部件进行调节，以配适不同型号的矩形风管；便于拆装维护。
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公开(公告)号：CN111531639B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010446681.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台，包括机架，所述机架包括支架和底板，所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴，所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接，所述偏心轮轴上设有偏心轮，所述底板的右侧上方设有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方安装有滑移杆，所述滑移杆的左端通过螺栓连接有滚子，所述滚子与所述偏心轮直接接触，所述滑移杆的右侧设有挡板，本发明可以根据所需要的扭振角度反求偏心轮偏心距的计算，方法简单；本发明通过更改不同偏心距的偏心轮可以达到调节扭振的角度；本发明利用齿轮齿条传递扭振，稳定性和精度更高；本发明安装简单，便于拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN112061840B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011076982.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。
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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN111570246B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010446437.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台，包括机架，所述机架包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和所述下圆盘之间通过立柱连接，所述上圆盘上方设有限位杆，所述下圆盘的圆心上方设有螺纹导管，所述上圆盘上设有圆孔，所述圆孔内设有圆柱杆，所述圆柱杆的上端与主动件的一端连接，所述主动件的另一端垂直向上设有导杆，所述圆柱杆的下端设有齿轮，所述上圆盘的上方设有类槽轮，所述类槽轮圆心下方设有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述上圆盘与所述螺纹导管半旋入螺纹连接，本发明能同时提供间歇式的轴向振动和扭转振动，能调节振动幅值，本发明结构简单，便于生产和维护。
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