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公开(公告)号：CN117574259B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311316905.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/02 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种适用于高端装备的注意力孪生智能迁移可解释性诊断方法，先获取轴承和齿轮不同故障件在不同负载或转速下的振动信号数据，对数据进行预处理；构建双分支架构的卷积神经网络模型，令模型可同时接受两种不同工况下的不平衡样本进行训练；模型中加入跨模块串联双注意力机制，包括通道特征注意力增强和片段特征注意力增强模块，用以合理地增强小样本特征信息，增强不平衡样本的域不变特征，并实现特征的注意力可解释性；同时引入孪生特征融合模块，更好的提取不平衡样本中的域不变特征；最后，采用各类提出的特征可视化方法实现对迁移诊断模型的特征可视化解释，并在测试数据集上完成高效的迁移诊断准确性。
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公开(公告)号：CN117574259A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311316905.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/02 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种适用于高端装备的注意力孪生智能迁移可解释性诊断方法，先获取轴承和齿轮不同故障件在不同负载或转速下的振动信号数据，对数据进行预处理；构建双分支架构的卷积神经网络模型，令模型可同时接受两种不同工况下的不平衡样本进行训练；模型中加入跨模块串联双注意力机制，包括通道特征注意力增强和片段特征注意力增强模块，用以合理地增强小样本特征信息，增强不平衡样本的域不变特征，并实现特征的注意力可解释性；同时引入孪生特征融合模块，更好的提取不平衡样本中的域不变特征；最后，采用各类提出的特征可视化方法实现对迁移诊断模型的特征可视化解释，并在测试数据集上完成高效的迁移诊断准确性。
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公开(公告)号：CN117031310A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311135852.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开一种电动汽车动力电池剩余使用寿命预测方法，通过获取电动汽车动力电池的监测数据，进行数据预处理；按照历史时刻数据和未来时刻数据划分为训练集、误差修正集和测试集；采用训练集和误差修正集，建立ARIMA‑BiGRU‑NN融合模型；基于海鸥优化算法优化模型的超参数；采用测试集，验证模型的预测结果。针对电动汽车动力电池剩余使用寿命预测难与单向神经网络对数据信息利用不充分的问题，本发明采用双向门控循环单元与融合多种数据驱动算法的预测方法，提高了预测的鲁棒性与精确度。
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公开(公告)号：CN115628145A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211301363.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种气助雾化喷嘴的电流型驱动电路模块及其控制方法，微控制器模块将喷嘴驱动脉冲控制信号转成三种驱动控制信号(高侧高压驱动信号、高侧低压驱动信号和低侧驱动信号)，并分别输入至高侧高压驱动电路、高侧低压驱动电路和低侧驱动电路；高侧高压驱动信号与喷嘴驱动脉冲控制信号同步上升，高侧高压驱动信号停止后执行高侧低压驱动信号，高侧低压驱动信号与喷嘴驱动脉冲控制信号同步结束；低侧驱动信号与喷嘴驱动脉冲控制信号完全同步。本发明的电流驱动涉及多组时间控制变量，可在线调整，驱动电流可灵活调控，同时独有的电源配置范围可最大程度简化三开关式驱动电路的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114021020B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111358835.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种基于用户偏好修正的智能推荐系统,依据用户对产品的评价来对用户进行用户偏好分析，并设计评分映射算法将有不同评价偏好的用户进行评价的平均分布化处理，使不同评价偏好的用户的评价情况以打分的形式投影到固定的分值区间，使得用户的评分喜好与产品的综合评价更好的对应起来，做到“用户—产品”的合理化匹配。然后将处理后的打分特征与用户特征共同形成用户画像矩阵，实现“用户—产品”的个性化推荐。本发明解决了在工业上“用户—产品”双向匹配的问题。本发明可用于工业上针对产品推荐用户以及针对用户推荐产品的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266846A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410546658.2
申请日：2014-10-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动能量回收试验台，包括联轴器A、联轴器B、联轴器C、联轴器D、联轴器E、扭矩加载器、力传感器、可调飞轮组、变速器、转速测量仪和被测电机，所述力传感器安装在扭矩加载器的正上方，所述扭矩加载器包括轴、轴承、滚轮、小螺栓、支撑装置和螺栓，所述轴安装在轴承上，所述小螺栓的正下方设有滚轮，所述螺栓安装在支撑装置内部，所述被测电机的左上方连接联轴器D，右上方连接联轴器E，所述可调飞轮组包括飞轮底盘和滑块，所述滑块安装在飞轮底盘的正上方，该电动汽车制动能量回收试验台既可以无极调整电动汽车整车惯量又可以较真实地模拟电动汽车不同工况下的行驶阻力，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN119670574A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411879496.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/27 , B25J9/16 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹优化的机械臂振动抑制方法及系统，涉及计算机平台负载平衡技术领域，包括通过第一建模法求解第一装置的位姿，基于第一建模参数计算第一装置的空间位置；基于第一装置的位姿及角度，求解出最优逆解；通过第二模型理论建立第一装置结构模型，分析及优化装置结构。本发明所述方法通过结合D‑H建模法和SPONG线性扭簧模型，提高了控制精度和稳定性；最优逆解算法结合结构和角度约束，避免了非理想解，减少了能量消耗并有效抑制振动；基于轨迹优化的前馈控制方法避免了额外传感器和作动器，降低了硬件成本和系统复杂性，避免了硬件引入的控制时滞；改进的轨迹优化算法，能够在复杂任务中快速收敛，避免局部最优解。
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公开(公告)号：CN119647012A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411719866.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种基于对比双对抗机制的迁移工况轴承剩余使用寿命预测方法，获取单个时间步的轴承振动信号以及对应标签，对单个时间步的轴承振动信号进行分解，获取本征模态IMF，并重构单个时间步的轴承振动信号，以及进行故障点检测；构建包含时序信息的样本；构建剩余使用寿命预测模型，将样本输入剩余使用寿命预测模型，输出该样本对应的剩余使用寿命；剩余使用寿命预测模型包括动态卷积长短记忆神经网络特征提取器与预测器；构建对比双对抗机制的迁移训练框架。本发明结合多尺度排列熵对原始振动信号进行降噪处理，并使用基于贝叶斯推理的隐马尔可夫进行轴承退化过程中的故障发生点检测。通过该技术，减轻非退化数据信息对退化过成的剩余使用寿命影响，减少预测任务的工作量与预测难度。
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公开(公告)号：CN119644810A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411484852.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及欠驱动起重机系统运动控制技术领域，特别是一种分布质量负载的起重机增强耦合定位消摆控制方法及系统。基于拉格朗日动力学方程，建立带分布负载六自由度桥式起重机非线性模型，并分析其动力学特性；基于所述桥式起重机非线性模型，建立该模型的能量函数，基于所述模型的位移信号构造一种新的耦合信号，用来增强台车、吊钩、负载之间的动态耦合，基于构造的耦合信号构造一个新的状态向量，将构造的新的状态向量代入该模型的能量函数，从而得到新的类能函数；根据提出的新的类能函数，建立带有摆角信息的非线性耦合控制器；本方法在控制器设计中不需要对起重机系统的动力学方程进行线性化处理，最终实现高效的轨迹跟踪定位与负载摆动抑制。
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公开(公告)号：CN119575805A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411451471.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种船用旋转起重机的非奇异终端滑模控制方法及系统，方法包括：获取四自由度船用旋转起重机相关参数，建立第一数学模型；基于第一数学模型，建立第一方程和第二方程；将一方程与改进的非奇异快速终端滑模曲面联立，求解得到非奇异终端滑模控制器；利用非奇异终端滑模控制器控制四自由度船用旋转起重机运动。本发明通过耦合可测量的船舶偏航和横摇扰动，结合自适应控制可以很好的抑制起重机系统的外部扰动，同时对于实际作业中，往复运输导致的参数不确定性，有着很好的补偿效果，最终能够实现高效的轨迹跟踪与摆动抑制从而达到控制效果。
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